基于IPM的永磁同步电机伺服驱动控制的研究

以DSP为核心设计了一种基于智能功率模块(IPM)的永磁同步电机控制系统。阐述了IPM的控制策略、光耦隔离驱动、相关保护和作用,同时介绍了系统组成,并给出了软硬件设计。实际应用表明,此设计作为永磁同步电机的功率驱动模块,使系统运行稳定、可靠,具有良好的控制效果。     

基于支持向量机的传感器的非线性校正

铜热电限的非线性影响到它的测温准确度和测温范围,针对这个问题提出了采用支持向A机(SVM),建立了铜热电阻传感器的逆模型进行非线性校正,并且与以往采用的BP网络和最小二乘校正方法进行了比较;结果表明,采用支持向f机的非线性校正方法的最大误差为±0.0287%左右,与BP人工神经网络取得的结果(最大误差为± 0.0523%左右)和最小二乘法取得的结果(最大误差为±0.0865%左右)相比,精度高于以上2种校正方法;同时,SVM方法有较好的泛化能力,在很大程度上提高了传感器的线性度,并且补偿曲线更顺滑,预测性更强,它为铜热电阻传感器的非线性动态补偿提供了一种新方法.