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夏克付 《数字社区&智能家居》2010,(9X):7470-7471
在企业的各种信息管理系统中,同一用户在不同系统中有着不同的账户,容易引起管理混乱。为了从根本上解决此问题,将用户的账户信息统一管理,按照三层架构的设计思想,提出了企业用户服务系统设计方法,为企业提供了统一、完善、易用的用户认证和组织结构管理平台。 相似文献
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服务机器人在给人提供帮助,带来生活便利的同时,需要检测并跟踪行人.然而,环境复杂,多个行人之间存在遮挡等问题,给行人的检测与跟踪带来了挑战.在行人检测方面,本文提出了最近邻方法融合激光人腿检测和Kinect人体检测的结果,有效改善了行人检测的精度和完整性.针对多行人跟踪,本文提出了一种改进的粒子滤波算法对行人的位置和速度进行了估计,克服了传统粒子滤波算法计算量大,重采样阶段粒子贫化的缺点.最后,在实际场景中采用改造的turtlebot机器人进行了测试,并进行了计算机可视化,实验结果证明本文提出的方法具有很好的准确性,实时性和鲁棒性. 相似文献
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如何快速制作CHM帮助文件 总被引:4,自引:0,他引:4
通过实例介绍怎样使用微软开发的HTML Help Workshop工具快速制作CHM帮助文件,并进一步阐述在使用VB所开发的应用程序中调用CHM帮助文件的方法。 相似文献
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单应矩阵的鲁棒性和精度直接决定了其应用效果,如何利用RANSAC算法估计出鲁棒、精确的单应矩阵,仍是一个有待研究的热点问题。针对传统RANSAC算法迭代次数多、运行时间长、单应矩阵估计精度较低的问题,在SIFT特征匹配算法的基础上,从剔除样本集中不符合图像几何特性的部分外点、快速舍弃不合理单应矩阵和迭代精炼单应矩阵等方面对RANSAC算法进行改进,提出一种基于改进RANSAC算法的单应矩阵估计方法,提高了单应矩阵估计的精度和效率。实验结果表明,该方法有效解决了传统RANSAC算法存在的问题,能够快速、精确估计单应矩阵。另外,对于不同视角和大小的图像,该方法均具有较好的鲁棒性。 相似文献
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