蜂蜜吸附脱色工艺参数的研究

采用活性炭作吸附剂,硅藻土作助滤剂,研究了不同条件(活性炭用量、吸附时间、pH、温度)对深色蜂蜜脱色的影响。实验结果表明,当活性炭用量为3.0g/100mL、吸附时间10.0min、pH3、温度75℃时,蜂蜜的脱色率达97.32%,对蜂蜜的主要成分损失较小,而蜂蜜的品质明显提高。     

全皮原汁速食绿豆工艺研究

介绍了一种全皮原汁速食绿豆的研制过程。通过对影响产品品质的若干因素的试验研究,得到了较优的工艺条件。保留绿豆皮和煮豆的原汁汤是本工艺的两大特点。与无皮速食绿豆相比,本工艺研制的全皮速食绿豆用水冲饮时,其口感与风味更贴近家常原汁绿豆汤。     

面向喷釉工艺过程的机器人成套系统设计

本文研究工业机器人喷釉工艺过程,从喷釉生产线机械结构系统设计、喷釉生产线电气控制系统设计,到机器人喷釉系统人机交互界面设计,进行成套系统设计.本文使用的埃夫特智能装备股份有限公司自主研发的无动力示教关节臂,可以方便工人记录喷釉轨迹、釉料参数,该数据可在其他工业机器人喷釉单元上再现.本研究电气控制系统和人机交互的工作方式,减轻了喷釉工人的工作量,机器人操作人员只需通过触摸屏,就可以实现全自动机器人喷釉单元的自动化作业,解决了人工施釉方法存在生产效率不够稳定、喷釉质量波动大、不利于集中除尘作业、对工人身体健康造成影响等问题,降低了釉料的浪费率,实现了喷釉工艺的自动化模式生产.     

葛根淀粉冰淇淋的工艺研究

以葛根淀粉为主要辅料,开发冰淇淋产品,着重探讨葛粉冰淇淋的工艺流程及配方。结果表明:主配方奶油为8％、奶粉为4％、葛根淀粉为3％,复合乳化稳定剂配方CMC为0.2％、明胶为0.3％、单甘酯为0.2％时,可生产出色泽乳白、组织细腻、口感柔和清爽的冰淇淋产品。     

基于工业机器人平台的电解加工系统设计

设计了一种基于工业机器人平台的电解加工系统。介绍了该电解加工系统的组成和原理并根据设计的对刀系统和加工系统进行电解加工实验。通过激光干涉仪对机器人定位精度测量与电解加工过程中的电流数值大小对比分析,结果表明：机器人z轴运动偏差会引起加工电流大小的波动,z轴波动越小,电流变化也越小。结论对于电解加工及机器人控制有一定的参考与借鉴意义。