无线传感器网络的嵌入式网关硬件设计

介绍无线传感器网络的基本体系结构,分析网关节点的特点与功能;依据低功耗、微型化、安全稳定、低成本的设计原则,给出一种基于ZigBee技术（CC2430）、GPRS技术（SIM300C）和ARM7微控制器（LPC2106）的嵌入式网关的硬件设计方案,并在环境实时监测（如土壤温湿度、空气温湿度等）中得到成功的应用。     

二自由度交错轮组机构运动学分析及样机试验

对一种二自由度交错轮组机构进行运动学分析,运用运动学叠加原理求出其正解和逆解。利用Jacobian矩阵的条件数对其进行运动学性能评价,并开发了其控制系统,控制样机进行直线/圆弧插补几何作图、写字绘画等试验验证,试验结果证明了所建立模型的正确性。