基于反馈线性化的CSTR自适应模糊控制

本文应用输入一输出反馈线性化方法和李雅普诺夫方法,研究了一类非线性系统的自适应模糊输出跟踪控制问题,并将其应用于带噪声干扰的连续搅拌反应釜.仿真结果表明,该算法不仅能克服外界干扰对系统的影响,而且具有跟踪精度高,收敛速度快的优点.     

基于树莓派的智能小车远程控制系统设计

文中提出了一种新的设计方案，该设计将移动互联网、树莓派和移动智能终端平台相结合,用户可通过移动终端查看小车摄像头拍摄的图像,控制小车的行进及转向。传统的智能小车虽然可以完成一些活动，但由于采用了红外技术，致使遥控小车存在不稳定性。文中设计的远程控制智能小车可用于代取外卖、外出购物等领域。