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自动化技术   3篇
出版年
  1997年   1篇
  1989年   2篇
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1.
戴齐  姚先启 《机器人》1989,3(6):21-26
  相似文献   
2.
机器人程序设计语言   总被引：4，自引：1，他引：3  
戴齐  姚先启 《机器人》1997,19(5):390-400
本文回顾了机器人程序设计语言的发展历史，概述了机器人语言的特点，并着重介绍几种主要的机器人语言，最后指出现在机器人语言的不足及其未来的发展。  相似文献   
3.
本文提出了一种新的求解操作器运动学逆问题的分解解法,它是对现有的代数解法和几何解法的综合.文中结合 PUMA 操作器对该解法作了具体阐述.  相似文献   
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