一种多特征融合的红外目标跟踪算法

针对红外序列图像中各类目标及背景特征动态变化的特性,提出一种基于二值分类技术的多特征融合目标跟踪算法。分别根据灰度、纹理及梯度方向特征将图像分为背景与目标区域,并根据各类特征分类性能的差异,融合特征图像,通过重采样粒子滤波估计目标状态。实验结果表明,该算法对环境光照变化、局部遮挡等均具有较好的鲁棒性。