基于嵌入式操作系统的故障录波器通信接口设计

针对目前故障录波器的硬件配置、数据远传速度和稳定性等问题,设计并实现了一款新的以ARM和DSP为核心处理器,以μC/OS-Ⅱ操作系统为软件平台的故障录波器.系统设计中,DSP担负密集型计算;ARM负责与DSP的通信、故障报告及与上位机的远传等,实现了对上位机通信、DSP通信及人机交互等多任务的实时控制与调度.对DSP与ARM的通信、故障数据上传的CAN协议进行了分析和设计.现场实验证明,系统运行稳定、可靠、高效.     

基于插值组合核的LS-SVR板形预测方法

基于RBF核的LS-SVR模型,采用实验变差函数计算插值算法权值,对权系数与各训练样本内积值相乘所反映样本空间结构和相互间关联度的插值核函数进行构造,提出了一种通过Kriging空间散乱插值方法利用样本数据构造出的插值核函数与RBF核函数进行组合而成的核方法。结果表明,该方法使LS-SVR板形预测有更好的性能,在提升预测算法泛化能力的同时,实现了对板形的精准回归预测。     

综采自动化系统支架远程操作台设计

针对现有工作面综采自动化系统以人工操作控制器为主要控制手段,采场需保证较多工作人员在场的问题,设计了综采自动化系统支架远程操作台。该操作台通过实时操作系统任务和函数完成远程控制逻辑功能,实现了对工作面支架单动、成组及跟机随动动作的远程控制和监控主机信息采集,促进了无人化开采的实现。     

基于工况触发的采煤机滚筒截割高度模板生成方法

针对采煤机在工作过程中易受不同工况条件的影响导致滚筒调高精度低的问题,提出了一种基于工况触发的采煤机滚筒截割高度模板生成方法。对采煤机历史传感器数据进行预处理和特征提取,选择影响滚筒高度调节的截割电动机电流、截割电动机温度、俯仰角、横滚角、牵引速度5维特征数据,构建用于生成滚筒截割高度模板的补偿回声状态网络（C-ESN）模型;建立工况触发机制,将采煤机传感器实时数据输入C-ESN模型,以测试误差为判断准则,识别当前采煤机的工况为正常区域、三角煤区域或异常工况;最后,C-ESN模型生成相应的滚筒截割高度模板。当三角煤区域和正常区域测试误差都大于阈值时,采用迁移学习方法对测试误差小的截割高度模板参数进行修正,以保证异常工况下截割高度模板的精度。基于现场采煤机实际数据的实验结果表明：左右滚筒截割高度模板与实际截割高度相比,在正常区域的最大误差分别为11.47,9.96 cm,在三角煤区域最大误差分别为12.91,7.94 cm,能够满足工程实际要求;与传统回声状态网络和径向基函数网络模型相比,C-ESN模型的精度在正常区域分别提升了54%和57%,在三角煤区域分别提升了10%和69%。