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本文就具有普遍性的“大转角双目视觉”的三维恢复问题,提出了一种包括自动匹配问题在内的求取物体三维坐标的系列最小二乘法.这种方法不仅能够克服由于大转角变化及遮挡等原因造成的求取图象对应点的困难,而且在数据准确性、鲁棒性、计算复杂性、保证旋转矩阵正交性及三维运动的直接恢复程度方面都优于现存的方法;用实际图象数据进行计算,结果满足实际要求. 相似文献
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本文介绍一种DPS85微型机与TP801 SBC直接通讯的简单方法,这种方法不需要改动二者的任何硬件,只要将DPS85打印机接口与TP801的PIO口对接即可。另外,在此基础上,再配备一些软件模块,就可以使用户方便地把DPS85微机盘中的执行文件传到单板机之中或把SBC中的 相似文献
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一、引言实时测量和控制中,由于机器语言具有节省内存、执行速度快,能准确计算执行时间的优点,而得到广泛的应用,机器语言程序的编制要化费研制人员大量的时间和精力随着硬件价格下降、标准化和模块化之后,成本已从硬件为主向软件为主转移,研制周期也往往取决于软件的研制。传统的方法是 相似文献
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