基于Simulink的双电磁振动台并机控制方法研究

基于现有双振动台同步驱动控制技术,运用simulink进行系统仿真.通过调节两振动台间的功率驱动信号的大小,可缩小两台问响应的差值,完成振动系统的响应同步控制     

基于深度强化学习的自动驾驶车辆专用道汇入引导

为满足自动驾驶车辆（CAV）与人工驾驶车辆混行过程中安全和效率的需求,自动驾驶车辆专用道应运而生。当高速公路内侧车道设为自动驾驶车辆专用道时,引导自动驾驶车辆从普通车道汇入至专用道的策略研究具有重要的理论意义和实际价值。首先,设计专用道入口并提出车辆控制规则;其次,以使更多自动驾驶车辆换道至专用道为目标,基于深度强化学习,选择换道信号动作引导车辆换道;最后,通过Python语言编译进行数值仿真验证。结果表明：在自动驾驶车辆渗透率、到达专用道自动驾驶车辆比例等不同因素构建的9种场景下,本文算法能够快速收敛;能够有效引导自动驾驶车辆汇入专用道,保证通行效率;相较无信号控制情况,渗透率为20%～40%时,第2车道交通拥堵显著减少;在两段式专用道入口场景下,CAV换道至专用道的比例比单入口场景明显提高。所提出的策略具有较好的适用性,能为工程建设提供参考借鉴。     

基于农宅物理性能的装配式立面模块绿色建构

<正>目前京郊村镇居住建筑数量巨大,且绝大多数能源消耗量大、舒适度低,此类问题正阻碍京郊新城镇发展进程。本文对北京小汤山尚信村既有农村住户进行实地调研及数据分析,以工业化建筑的模块化为主导思想,通过表皮、构造和空间的角度设计并建构了一种创新被动式装置——性能集成的立面模块,旨在寻求实现京郊村镇居住建筑     

基于Creo的三维机加工工序模型构建方法研究

正基于三维模型的机加工工艺设计是当前制造领域研究的热点。本文在分析三维机加工工艺设计业务场景的基础上,结合Creo2.0软件平台,对三维机加工工序模型构建技术进行了研究。一、引言传统机加工工艺设计以工程图为设计数据输入,通过二维CAPP(Computer Aided Process Planning,计算机辅助工艺设计)系统完成工艺简图绘制及工艺设计,最后打印生成纸质工艺文件,与工程图一起在生产现场使用。工艺文件作为连接工艺规划和一线生产制造之间的信息载体,是一线工作人员的工作指导,具有十分重要的地位。