基于LQR最优调节器的平面二级倒立摆的建模与仿真

倒立摆控制系统是一个典型的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合控制系统。通过研究分析平面二级倒立摆控制系统的数学模型,用线性二次型最优调节器(LQR),实现对二级倒立摆的最优控制,MATLAB仿真结果表明了该方法的有效性。     

基于变频技术的风机调速系统

风机设备在工矿企业使用较广泛。文章简要介绍了风机变频调速的驱动机理,阐述了利用变频技术设计风机调速系统的方法,详细叙述了该调速系统的电路控制原理。实践证明:风机设备采用变频技术后节能效果明显。     

基于二自由度Smith的时滞过程控制系统的研究

针对串级时滞过程,提出一种二自由度Smith预估控制方法。主回路采用二自由度Smith预估控制,克服过程时滞的影响,同时使系统的设定值跟踪特性和干扰抑制特性解耦,通过控制器的设计,使系统同时获得良好的设定值跟踪特性、干扰抑制特性和鲁棒性。     

基于单片机的溶断仪控制系统

GDC(Guglielmi　Detachable　Coil)介入疗法治疗脑部肿瘤 的基本原理是经股动脉插管,将导引导管置于动脉瘤侧的颈内动脉,然后将微导管送入动脉瘤腔内,再将由不锈钢丝导引的微弹簧围(GDC)沿微导管依次送入动脉脉瘤血管中。在微弹簧圈中通过一定的电流使其溶断。溶断后,弹簧线圈滞留在动脉瘤血管中,致使肿瘤逐渐坏死。溶断仪为电解可脱性弹圈(GDC)提供恒定的直流电流,使不锈钢丝与弹簧圈之间的连接部位产生电解,从而使弹簧圈与不锈钢丝脱离。工作时,溶断仪对负载进行监测,自动判断是否溶断,即弹簧圈与不锈钢丝脱离与否,并显示溶断的时间…     

混合釜温控系统的仿真应用技术

以化工生产过程中混合釜温度调节系统为例，简述计算机仿真在过程控制中的应用。     

一种新型电流/脉宽转换电路

0引言 4～20mA电流环作为一种工业标准信号,具有布线简单、负载及抗干扰能力强等优点,并已经广泛应用于工业测控、仪器仪表等领域.许多应用场合都遇到对电流环的测量问题.目前解决此问题通常采用图1的方案.图中电流流经标准取样电阻R(通常取值250～750 Ω)后,转变为电压,再经A/D转换器转换后由单片机读取数据.     

PLC构成模糊控制器在光电纠偏自动控制系统中的应用

以光电纠偏自动控制系统为例 ,简述PLC构成模糊控制器在系统中的应用。该系统由输入电路、PLC和可变频率的脉冲发生器及驱动装置组成。由现场经验精心调整参数即可达到较高的控制精度     

基于变频技术的风机调速系统

风机设备在工矿企业中使用广泛.实践证明,风机设备采用变频技术可以节能40%以上,而且操作方便、免维护、控制精度高.风机设备的变频调速技术已被国家列为重点推广技术.     

基于SA4828的恒压供水变频调速控制

随着时代的发展,高层建筑、工业及消防等供水系统对水压、流量、实时性和节能提出了更高的要求。传统的方式是采用水塔、高位水箱及气压罐等设施实现恒压供水。随着变频技术的发展和应用,利用变频调速方式构成恒压供水系统具有占地面积小,高效节能,配置灵活,自动化程度高,可实现软停止和软起动,运行合理,操作简便等优点。     

模糊神经网络控制在交流调速系统中的应用

针对交流调速系统中的电机提出用模糊神经网络控制的方法，并进行仿真实验。结果表明，这种控制器具有很强的自学习能力和鲁棒性，使交流调速系统的性能明显提高。