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正则化总体最小二乘用于光学线阵遥感影像定位 总被引:1,自引:0,他引:1
针对光学线阵遥感影像几何定位中,系统误差改正参数对应系数矩阵存在误差的问题,提出了一种基于正则化总体最小二乘的光学线阵遥感影像定位方法。首先依据有理函数模型的定义,构建共线条件方程,利用线性化构建光学线阵影像定位方法和系统误差改正方法,然后依据EIV模型的定义和性质构建相应的优化目标函数,并引入正则化项,依据Lagrange条件极值原理推导基于正则化总体最小二乘的系统误差参数迭代估计方法。实验结果表明:与经典的最小二乘平差算法相比,该方法的总体定位精度提高了11.61%,且比Tikhonov正则化法的定位精度平均提高了6.06%。本文提出方法在不增加任何额外控制信息的情况下,是提高光学线阵影像定位精度的有效途径。 相似文献
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现如今,随着对生态环境的逐渐重视,减少有害气体的排放,治理环境污染,发展清洁能源已成为全球的目标。在这种情况下,作为清洁能源的天然气产业在近年来进入了快速发展时期,而我国天然气的开发和利用也已经逐渐步入正轨。作为能源大国,我国的天然气资源总量大,开发程度低,市场需求量大,天然气发展具有巨大的发展空间。但同时由于我国天然气的发展与发达国家相比还有一定差距,我们还面临着许多挑战. 相似文献
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基于关系图的无人机影像三维重建 总被引:3,自引:0,他引:3
针对增量式运动恢复结构算法在无人机影像三维重建中运行效率低的问题,提出了一种基于关系图的无人机影像批处理重建方法。利用无人机低精度的位置姿态测量系统数据概略估算影像间的重叠关系,在关联影像之间进行尺度不变特征变换匹配,使用随机抽取一致性算法和三视图约束进一步剔除弱关联的影像连接关系,再通过深度优先搜索得到最终参加重建的影像集连通分量,构建出强关联的稳健影像关系图。然后,根据影像相对位姿参数,由最小二乘法解算全局一致性旋转参数,利用三视几何约束和线性规划求解全局一致位置参数,最后进行一次光束法平差优化。实验结果表明:与经典的增量式重建Bundler算法相比,该方法运行速度至少提高了2.6倍,且生成的三维点数量增加了76.5%,更真实地恢复出场景的几何形态。该算法在改善重建效果的同时提高了处理效率,能够满足无人机快速响应应用的需求。 相似文献
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姜挺生 《混凝土与水泥制品》1990,(2):35-35
我厂与上海交通大学工程力学系合作,从1985年起对腹板铆接式环形预应力电杆钢模(以下简称模具)结构进行了改进设计。经改进的模具样机先后在武汉水泥制品厂、徐州铜山水泥制品厂用先进的仪器按张拉、起吊、离心成型等工况进行了测试,并于1987年初投入生产。实践证明,新模具有足够的强度和刚度,运转平稳、噪音小、密封性能较好,搭攀牢固,模具制造工艺性好,生产的制品外观质量好等优点。 相似文献
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选取5.0~10.0、10.0~16.0、5.0~16.0 mm这3种级配的再生粗骨料分别以60%、80%、100%取代率制备混凝土,结合抗压强度及扫描电镜试验,研究再生骨料级配及取代率对混凝土孔隙率、界面结构以及力学性能的影响。研究发现:不同级配条件下再生混凝土孔隙率随取代率的增加而增大,级配为5~16 mm再生混凝土孔隙率优于5~10、10~16 mm;各级配条件下再生混凝土抗压强度降低幅度随取代率的增加逐步提高,100%取代率时强度降低约23%左右;界面过渡区中最容易发生破坏的是骨料老界面和砂浆新界面,其次是骨料新界面。 相似文献