活性阳离子染料的应用性能

活性阳离子染料是一类用于毛腈混纺制品染色的新型染料.本文就该类染料的上染过程、工艺条件以及应用性能进行了讨论.     

基于信息素反应的多机器人协作探测的方法研究

针对单一探测机器人在复杂环境下可靠性和容错能力较低难以完成探测任务的问题,采用了多机器人协作探测的方法,利用吸引素和排斥素将引力和斥力之间的平衡点作为机器人队形控制及避障行为的约束条件,同时利用信息素之间的反应,计算出指引机器人到达目标点的目标信息素及返回初终点的返回信息素的数值,实现缩小机器人的搜索空间,形成最优路径,提高多机器人的协作探测能力。实验证明,引入信息素反应理论,减化机器人相互协作模型,同时能够完成复杂环境下的机器人探测任务,达到了预期效果。     

基于矢量控制的煤矿瓦斯监控系统

针对矿井掘进工作面瓦斯浓度监控系统结构简单、局部通风机恒速运行能量损耗大的实际情况,以DSP作为处理器实时监控瓦斯浓度的变化,采用先进的空间矢量控制策略调节局部通风机的转速,实现风量的动态调节,保证瓦斯浓度在安全的范围内.该系统结构简单,自动化程度高,节能效果好,调速动态性能优异,具有一定的应用前景.     

联苯胺代用品在染料合成中的应用

本文选用了一种结构和性能同联苯胺相近的中间体作为其代用品,合成出直接染料、弱酸性染料若干只,并通过应用实验对其可行性进行了初步探讨。     

基于MATLAB规则碎纸片拼接复原方法的研究及实现

分析了规则碎纸片的特征及纸片中文字行的特征,提出了针对不同规则碎纸片的全自动和半自动拼接算法。并用MATLAB语言进行了程序编写,对碎纸进行了复原拼接,经试验验证拼接效果良好,方法准确、便捷、可行。     

浅谈如何增强党员干部的“六勤”意识

增强党员干部脑勤、眼勤、耳勤、嘴勤、手勤、腿勤意识,是加强和改进党员干部思想作风、学风、工作作风、领导作风和生活作风建设和保持共产党员先进性的一项重要举措。在践行“三个代表”重要思想中,每个党员干部必须从我做起,从小事做起,以自身的模范行为推动党的先进性建设。     

电磁流量计与漩涡流量计的原理及应用

工业生产中工艺参数的采集根据被测变量的不同一般分为温度、压力、流量、物位和分析仪表。本文就流量的测量进行分析。     

光致变色技术在纯腈、纯毛以及毛/腈混纺绒线上的应用

光致变色是一种新型的染色技术。通过采用具有变色性能的染料进行染色,使产品在不同的光源下呈现出不同的颜色,从而实现一衣多色、一物多用的目的,染色成本却无需增加。     

核磁共振找水仪发射机控制系统的设计

根据大功率核磁共振找水仪发射机工作要求,设计了控制系统,由DDS芯片产生频率为当地拉莫尔频率的信号,应用微处理器STC89C54、计数器和相关逻辑电路实现了对发射时间、发射相位及死区时间的巧妙控制,并为发射机H桥主电路提供了准确的控制信号。     

毛腈混纺绒线一浴染色新途径探讨

用自制的活性阳离子染料在一浴条件下染毛腈混纺绒线,染色牢度优良,得色均一。本文为混纺一浴染色提供了一条新途径。