新型机电一体化运煤机械手的PLC控制设计

为有效控制矿井多机械导致的安全隐患,确保挖掘及运输效率,需要将挖掘矿源及运输予以有机结合,为满足现实需求,特设计一款新型机电一体化运煤机械手。文章首先介绍了运煤机械手工作原理及其PLC控制原理,在此基础上分别对运煤新型机电一体化运煤机械手的PLC控制硬件设计方案以及相应的软件设计方案进行较为深入的阐述。     

基于GA的动态路由算法在智能家居系统中的应用

在设计基于电力线载波通信的智能家居系统时,为应对电力线信道的时变性和随机性特征而提出了一套基于遗传算法思想的动态路由算法,以实时寻找传输路径,调度载波信号在各个节点间的传输。采用此算法可成功实现某个组控与其下属终端之间以及总控和各组控之间的通信。本算法中,除控制器节点外的其它节点都采用相同的驱动程序,因而实现了节点的即插即用。     

高精度数控机床主轴伺服控制系统研究

主轴伺服驱动技术作为数控机床的关键技术之一,在国内外受到普遍关注。本文在传统直接转矩控制的基础上,结合模糊控制技术与空间矢量调制技术,重点研究了基于模糊空间矢量调制(SVM)的异步电动机直接转矩控制系统。然后在Matlab/Simulink环境下建立了传统的基于圆形磁链的直接转矩系统仿真模型和基于改进的模糊SVM直接转矩控制系统仿真模型,对模型进行了分析,取得了较好的效果。     

氨基磺酸盐镀镍的微观织构与硬度

采用氨基磺酸盐镀液电沉积镍层,通过WLI,SEM,XRD和MHT对镀层的三维形貌、微观织构及硬度进行分析。结果表明:在镀液中不含添加剂的情况下,随着阴极电流密度的增加,镀层晶粒细化,但镀层致密性变差且硬度呈近似线性关系降低;镀液中加入适量添加剂后,镀层衍射谱特征和各晶面的择优取向度无明显改变,但在相同阴极电流密度下所得镀层的晶粒更加细小且硬度有所提高。     

飞行器参考航迹规划方法研究

研究飞行器参考航迹规划优化控制问题,飞行器受到飞行达时间、油耗、威胁和地形环境等因素影响,传统的依靠飞行员的视觉效应,达不到优化的要求,同时飞行航迹实时性差.为了找到最优飞行器参考航迹,在分析当前飞行器航迹规划算法存在问题基础上,提出一种改进遗传算法的航迹规划方案.采用遗传算法对飞行器参考航迹进行全局搜索,快速找到全局最优解区域,并在全局最优区域通过模拟退火算法进行局部搜索,得到最优航迹.仿真结果表明,改进遗传算法能够快速找到最优参考航迹,能很好满足在线实时航迹规划的要求,是一种比较理想的飞行器参考航迹规划算法.     

基于步进电机控制系统复杂动力学研究

本文主要研究了步进电机控制系统复杂动力学问题。本文首先采用相迹图分析步进电机的过渡过程,考虑了步进电机非线性关系,适用于定量计算。对步进电机的工作频率高于极限频率的起动,提出了最佳起动方案,并用实验证明其结果的可行性。     

热敏电阻器温度补偿及测温控温的应用

本介绍了热敏电阻器的特性，主要探讨了温度补偿、测温控温两个方面的应用。