排序方式: 共有43条查询结果,搜索用时 6 毫秒
1.
为了能够快速准确地计算出果树枝干的空间位置,提出了一种基于梯度相位编组的Hough变换树枝检测新算法。利用改进的平方梯度法计算边缘点的梯度相位角,找出梯度相位直方图中多个阈值大于T的峰值。然后将具有相近梯度相位角的边缘点归为一组。最后对每组中的边缘点采用改进的两点表决Hough变换算法找出对应的直线参数。利用梯度相位角进一步验证参数的正确性。研究结果表明,提出的梯度相位编组直线检测方法具有速度快、检测误差小和鲁棒性强的特点,能够快速准确地实现果树树枝的定位和检测,对部分被遮挡的树枝的识别效果也较好。 相似文献
2.
3.
基于颜色模型和纹理特征的彩色水果图像分割方法 总被引:2,自引:1,他引:1
介绍了RGB和HIS两种颜色模型,采用色调值H和色差值R-G两个特征值,通过Otsu方法自动获取阈值对自然场景下彩色水果图像进行了分割,并对实验结果进行了对比.然后,利用灰度共生矩阵分析了果实和背景的纹理特征,找到了区别果实和背景的纹理特征参数,对果实和背景颜色相似的图像进行分割.实验结果证明,纹理特征和颜色特征两者相辅相成,优势互补,对于包含复杂背景的青苹果图像分割效果比较好. 相似文献
4.
5.
6.
7.
智能车辆横向控制研究 总被引:14,自引:0,他引:14
本文分析了智能车辆横向控制特性,说明了目前一些研究中的不足,并探讨了
模糊控制方法.仿真结果表明,该算法对纵向速度、轮胎侧偏刚度以及载荷等明显影响车辆
横向运动特性的三个关键因素具有良好的适应性能. 相似文献
8.
基于遗传BP神经网络的苹果形状识别 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种使用计算机视觉技术进行苹果外形识别的方法,用傅立叶描述子提取苹果的形状特征,设计3层前向神经网络形状进行识别,使用遗传算法和BP算法相结合的混合算法进行神经网络权矢量和神经元阈值的学习。试验结果表明该方法具有80%以上的正确率。 相似文献
9.
10.
本文简要介绍了虚拟样机的含义,并就二级直齿齿轮减速器,利用ADAMS软件进行筠单的运动仿真,直观再现传动过程,通过理论计算验证模型的正确与否. 相似文献