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为准确验证智能割草机器人升降结构运动特性和受力状态,文中采用了一种基于HyperMesh与ANSYS的联合分析方法。首先,使用Unigraphics NX进行运动特性分析,得出升降速度在0~24 mm/s范围内,升降距离在0~120 mm范围内,均满足设计需求。然后,使用HyperMesh与ANSYS软件进行仿真研究,对智能割草机器人关键部件进行静力学分析和瞬态动力学分析。静力学仿真分析结果表明,零件最大形变为0.05 mm,最大应力仅为11.9 MPa,其结果均在结构和材料允许范围。瞬态动力学分析结果表明,最大应力仅为13.1 MPa,结合应力和变形云图分析得出升降结构不会产生应力集中、材料强度不够等问题。 相似文献
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1单螺杆空气压缩机系统介绍
我公司3000t/d新型干法熟料生产线于2004年4月15日点火,同年7月实现达产达标运行。该线压缩空气系统采用9台20m,单螺杆空气压缩机,用于预热器空气炮、窑尾废气增湿、气动阀门脉冲袋式除尘器、生料及水泥均化库等,此系统为保证生产的正常运行发挥了重要作用。 相似文献
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一种基于MVDR和CCBC的抗噪语音识别方法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种适用于抗噪声语音识别的方法,其特征提取过程基于最小方差无失真响应(Minimum variance distortionles sresponse,MVDR)谱估计方法,并对该特征进行频率弯折以提高其知觉分辨率,最后使用基于正则相关分析的谱变换补偿(Canonical correlation based on compensation,CCBC)法对该特征进行自适应处理,从而提高了系统的鲁棒性。在展览馆噪声、人群噪声和汽车噪声下,与基于传统Mel倒谱系数(MFCC)特征的系统进行了对比实验,结果表明使用本文方法的语音识别系统的识别率得到了显著的提高。 相似文献
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热泵是可以取代锅炉供暖并提高能源利用效率的一种新技术,是解决目前风电弃风限电问题的有效途径之一。本文提出了一种风力机直接驱动的R134a/R123复叠式高温热泵系统,建立了系统热力学模型,并以张家口张北地区为例,对新型风能直接驱动R134a/R123复叠式热泵系统进行了理论计算和分析,研究结果表明:该系统可以在极端温度-25℃低温环境下可为总面积49693.20 m~2建筑供暖,R134a/R123复叠式热泵循环中间温度为25℃时,系统性能系数最高,可以达到2.57左右;在风速较高时,通过蓄热水箱储存一部分热量,可以有效弥补风能输出不稳定的缺陷,研究结果可为风能直接制热技术提供一定的参考。 相似文献