自主式追踪机器人终端行为的Petri网建模*

针对含有资源流动和信息交互的终端行为建模问题,提出了一种混合Petri网行为建模方法。首先,引入活性变迁和惰性变迁两种变迁模式,描述终端行为的耦合、制约、异步关系。其次,建立混合Petri网模型,揭示化学羽流追踪终端各行为之间的交互关系,以Robotics模块为验证与分析工具,仿真机器人终端运动过程,同时获得6个关节角度变化的平稳曲线。最后,在六自由度串联机器人平台加以验证。实验结果表明,该混合Petri网模型客观真实地表达对象内部逻辑关系与交互作用机制,对自主式羽流追踪机器人终端行为建模是有效可行的。     

房产商品及价值规律的市场调节

浅析了房产作为商品在房产市场中的调节规律。     

品味 品位与家居风景

对品味、品位与家居风景提出自己的观点 ,做到居室色彩、居室装饰、落地装饰与文化品味兼顾。     

浅谈安居、保修与物业管理

分析了安居、保修与物业管理的关系 ,提出了自己的观点。     

香原料青叶恶烷的立体异构及其转化

青叶恶烷,也称叶青恶烷,属环缩醛类香原料,其化学名称为5,5—二甲基—2,4—二异丙基—1,3—二氧恶烷。我院于1981年进行了探索试验。1981年12月通过了吉林市科委的小试鉴定,1983年9月完成了年产20吨的青叶恶烷中试,1988年4月通过了吉林省石化厅主持的青叶恶烷和草莓恶烷中试鉴定,其系列品种共11个,其中薄荷恶烷、干果恶烷和酯香恶烷已有中试产品供给用户,这11个品种均可作为化妆品、洗涤剂和空气清新剂用香精的香原料。     

市场经济与房地产开发

阐述了市场经济与房地产开发的关系并提出了自己的观点     

家装隐患知多少

介绍了家庭装修所带来的各种隐患 ,并针对家装隐患提出了应注意的事项和应采取的措施。