基于多普勒测速的水下传感器时间同步算法

时间同步是水下传感器网络的关键技术,由于海洋中采用水声通信时传播时延高且存在多普勒频移,导致使用射频通信的陆上时间同步算法无法直接应用于水下环境.基于多普勒测速原理和节点在水下的移动性,提出一种新型的时间同步CD-Sync算法.利用具有聚类特性的分簇模型选择合理的簇首节点,并与水面信标节点进行簇内同步,且在同步过程中,...     

基于分簇的双簇首水下传感器网络时间同步算法

水下传感器的时间同步会受到节点移动、传播时延、能耗等因素的影响,陆地传感器的时间同步算法无法直接应用于水下环境。综合考虑水下通信的特点,提出一种基于分簇的双簇首辅助时间同步算法。基于节点能耗和深度对其进行分簇,从簇中选取2个最优节点作为主副簇首,引入节点移动模型以减小节点移动性造成的计算误差,并使用移动信标节点完成簇首间的同步。在此基础上,利用双簇首对普通节点进行同步,并考虑声速动态变化对同步性能的影响。仿真结果表明,与TSHL、MU-Sync、multi-hop、D-Sync等算法相比,该算法的能耗较低,同步精度较高。     

基于节点测速的水下传感器时钟同步迭代算法

为解决水下传感器的时间同步工作受到节点移动、传播时延高、低能耗等因素影响的问题,提出一种时间同步迭代算法(MV-Sync),充分考虑了节点随洋流运动的问题。利用节点的运动模型与空间相关性进行节点的定位与速度测算,通过信标节点迭代方式完成对所有节点的时间同步工作,推导出时间同步的参数计算方程。仿真结果表明,与现有算法相比,其在同步精度上有一定的优化,更加适用于高密度监测环境。