基于非线性优化模型的数码相机标定算法

针对针孔线性模型的缺点,引入非线性因素（如相机的畸变等）,建立基于Tsai算法的非线性模型。这种模型需要先用线性模型求出一个较准确的参数,然后根据这些参数利用非线性模型进一步提高精度。模型检验中由于图像畸变一般在边缘较大,为了更好体现模型检验的可信性,选取图像边缘上的点做检验,并进行重投影误差计算。结果表明非线性模型的精度相对于线性模型精度有很大程度的提高。     

IEEE 802.15.4与ZigBee对WLAN抗干扰性能力的实验研究

无线传感器网络(WSN)在进入实用阶段,不可避免会在空间上与无线局域网(WLAN)共存并受其干扰而对通信质量产生影响。文章以丢包率为通信质量评价指标,研究了IEEE802.15.4与Zig Bee在不同实验环境中与WLAN共存时的通信性能。实验设定多种场景并测试实际应用环境中IEEE 802.15.4和Zig Bee网络的通信质量。实验数据表明,在WLAN不同强度的干扰下,IEEE 802.15.4和Zig Bee的丢包率不一样。通过实验数据分析得到了IEEE 802.15.4与Zig Bee在相同实验环境下丢包率的对比情况,为研究WSN同频下IEEE802.15.4与Zig Bee抗干扰能力的对比提供了有价值的实验依据。     

WSN节点电池供电性能测试研究

无线传感器网络的传感器节点主要依靠电池供电,为保证节点能较长时间地稳定工作,对电池的供电性能具有较高的要求。本文作者组建了一个基于ZigBee协议的节点功耗测试网络,提供了一种基于WSN的电池电压在线监测的方法,测量误差范围在1%左右,分别对镍氢电池和太阳能电池供电性能进行了测试。实验结果显示,在数据采集周期为2s~600s的情况下,用普通镍氢电池为WSN节点供电只能维持其正常工作10天左右;而使用2000mAh锂电池搭配0.7W太阳能电池板对传感器节点进行供电时,可以维持节点长时间工作,本文的工作可以为今后节点电源设计和节点生存时间估计提供参考。     

无线传感器网络人体姿态识别算法

根据无线传感器网络与人体姿态识别技术的特点,设计了一套基于CC2430微控制射频芯片、MMA7260QT三轴模拟加速度传感器和人机交互图形界面的人体姿态识别系统.提出了一种人体姿态识别算法,通过实验论证了该算法的合理性和可行性,为后续应用开发奠定了基础.     

无线传感器网络硬件测试系统

随着无线传感器网络应用研究的不断深入,构建能反映应用环境特征、网络实际特性的测试平台越来越受到重视.在对无线传感器网络测试系统的应用需求、关键问题进行深入分析的基础上,并结合实验室研究需要,提出了测试系统的硬件设计方案,可支持无线传感器网络的干扰测试、定位研究、路由协议优化及应用开发等.详细介绍了测试系统的架构及各硬件模块的设计.通过ZigBee组网、数据采集测试、GPRS远程数据传输测试等实验说明各模块硬件设计合理,能满足测试平台的各类研究、应用开发.     

一种无线传感网络代码分发协议的研究

无线传感器网络的分发协议用于更新节点程序和发送控制指令,目前普遍采用的分发协议存在传输数据量和能耗过大的问题.为此提出一种无线传感网络代码传播与维护的自调整算法,并通过设计分发协议测试系统进行算法性能测试.实验结果表明该算法能有效调节网络中数据包的传输速度,减少数据包传输量,降低能量损耗.