冲压式舵机动态特性测试系统的研制

为了在实验室条件下模拟冲压式舵机的舵面在空中所受的气动载荷,实现舵机系统动态性能指标的综合检测,设计了基于PXI总线的舵机动态测试系统,工作过程中对舵偏角信号、工作电流信号、扭矩信号进行实时采集、显示,并配合测试流程完成对舵机动态性能的测试。设计中重点考虑了定刚度加载系统的小扭矩加载精度、小转动惯量以及同轴度问题。实验结果表明,该测试系统测试精度高、使用维护方便,满足要求。     

采用VGG19和低通滤波的红外与微光图像融合方法

针对当前单一传感器受其成像性能的影响,通常很难全面反映地物场景下的全部有效信息,从而产生场景信息难以准确识别的问题,提出了一种采用VGG19与低通滤波的红外与微光图像融合算法。首先,通过红外与微光探测器得到地物场景信息,采用三维分布、直方图对比以及取反方式对图像进行处理,同时分析红外与微光图像目标特性,研究双频图像的光谱机理;其次,在此基础上,利用低通滤波方式分解红外与微光图像,得到其轮廓信息与显著信息,轮廓部分采用平均加权策略进行融合,显著部分采用VGG策略进行多层融合,进而融合重构图像;最后,与其他算法结果进行对比,并利用性能评估方法评价各融合算法。实验结果表明,该算法能够增强图像中场景信息的灰度,可以很好地提高场景亮度,解决了单频图像中场景信息抗背景干扰的问题。     

补强管过渡段有限元应力分析

整体补强是压力容器开孔补强一种常用的方式,对于压力较高的容器经常采用锻管作为的型式进行整体补强,补强管的补强段往往比较厚,而到了与法兰焊接的部分就需要满足法兰连接的要求,往往会比补强段薄很多,所以补强管需要削薄,削薄段即为补强管的厚段到薄段的过渡段,过渡段角度大则形状变化剧烈,应力大,过渡段角度小,需要的锻管很长,且管口伸出很长,本文对渤中油田燃气缓冲罐的人孔补强管进行了有限元分析,对比不同角度下过渡段的应力情况。     

基于DSP＋FPGA的数字导弹飞控计算机设计

针对在舵机、导引头、惯导等弹上设备日益数字化的趋势下飞控系统的需求,提出了一种基于DSP＋FPGA结构的通用飞控计算机平台.DSP＋FPGA结构能发挥两种处理芯片各自的优势,而且具有良好的通用性和扩展性.针对多个外部设备数据同步问题,采用2个双端口RAM交替工作的方法,保证各弹上设备数据帧的同步和完整连续.通过半实物仿真系统的验证,飞控计算机性能良好,性能满足设计要求.     

基于图像匹配的飞行器导航定位算法及仿真

在飞行器导航定位优化控制的研究中,针对无法获得GPS信号时,长航时飞行器捷联惯导系统存在误差,提出了关于图像地标的飞行器精确定位算法,为实现成像系统对捷联惯导系统的误差校正奠定了基础。利用特定地标在机载摄像机像平面上的图像信息,通过图像变换、匹配定位、坐标变换,解算摄像机空间三维坐标和三个姿态角。再根据摄像机坐标系与机体坐标系的变换关系,推算飞行器精确位置。通过计算机仿真对算法进行了验证,结果表明,提出的算法能够满足GPS不可用时长航的飞行器组合导航精度要求,研究结果对长航时飞行器导航具有一定借鉴和参考价值。     

基于图像序列的四元红外导引头信号源设计

针对红外导引头生产和研发的需要,提出了一种基于图像序列的四元红外导引头信号源设计方法,该方法可利用软件生成的红外图像序列和其它型号的挂飞图像,并由硬件平台实时输出四路脉冲信号给电子舱。重点研究了探测器阵列与图像像素部分重叠以及存在滚转角情况下探测臂波形的生成、基于PCI9054和FPGA的信号源硬件系统设计。