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远程测控技术的发展现状和趋势 总被引:3,自引:0,他引:3
根据远程测控系统中信号传输方式的不同,对目前广泛使用的各种远程测控系统进行了分类对比,给出了每种系统的组成框图,并做了相应的分析,最后对远程测控技术的发展趋势做出展望和预测. 相似文献
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一种新型非接触位姿检测系统研究 总被引:1,自引:1,他引:1
提出一种基于位置敏感探测器(简称PSD)多光束同步检测技术的位姿检测新方法,采用两个二维PSD从不同角度同时测量出目标物体上多个特征点的二维坐标,然后通过坐标变换计算得到各点的三维空间坐标;根据位姿变化前后的各点空间坐标,采用比较简单的算法计算出目标物体的位姿参数.通过算例验证该方法是可行的;由初步的实验获得目标物体的位姿参数,最大平移误差为1.0574mm,最大旋转误差为0.2851rad,需要通过多种途径进一步提高系统的检测精度. 相似文献
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PSD幅值定位法多光束同步检测技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在光电精密位置检测系统中,采用尽可能少的光电探测器从多路光束中获取足够信息实现检测,有利于提高系统的可靠性并降低成本.从信号同步检测的思想出发,对位置敏感探测器(Position-Sensitive Detector,简称PSD)幅值定位法多光束同步检测技术的理论和实验系统进行了深入研究,设计了分离不同频率信号的信号处理电路,分别使用单片一维PSD和二维PSD对两路光束进行同步检测与信号分离实验,证明可以完成多光束的同步检测,并估算出了所设计的实验系统能够同步检测的最大光路数.研究工作为多光束信号同步检测提供了一种新方法. 相似文献
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