基于DSP的锅炉焊缝自动清理机器人的控制方法及设计

很多产业的发展与生产期间需要使用较多的特种设备,在使用这些设备的过程中,若是操作措施不当或者管理维护方案有误,将导致特种设备出现质量和安全问题。圆柱形压力容器和大型球形压力容器设备是最具代表性的特种设备,为保证这些特种设备不会出现任何安全隐患,要求组织专业技术人员对其展开检测。文章以DSP主控芯片作为硬件支持,设计锅炉焊缝自动清理机器人控制方法,以达到提高锅炉焊缝清理能力的目的。     

生物质固化成型机数据采集系统的设计

对生物质固化成型机的模具温度、传动轴温度和功耗数据进行采集并建立相关数据库,为生物质固化成型过程能耗最优控制提供数据支持,达到降低能耗和优化成型燃料质量的目的,为固化成型机的发展提供理论依据,加快其产业化进程.