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为快速推进新型冠状病毒阻击战的防疫工作,集智能防疫和消毒功能于一体的机器人应运而生。该机器人通过非接触式红外感应测温,对体温超标者做出警示并将人脸信息上传到云端后台;利用人体工程学与图像识别技术计算肩部以下高度,合理对人体进行消毒;通过光敏感应技术检测快递并进行消毒;搭建UI界面实时检测机器人的工作状态并获取后端云台数据。多功能防疫机器人有效缓解了医疗资源的压力,降低了医护工作者与群众感染的风险。  相似文献   
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传统的光束偏转技术由机械装置实现,然而机械装置具有机械惯性,会导致光束抖动。基于液晶空间光调制器(LCSLM)的新型光束偏转技术不仅能够克服机械惯性的缺陷,而且能够实现单光束输入、多光束输出,无需使用多个装置即可同时控制多光束偏转。为了实现多目标的光束跟瞄,本团队提出了一种基于多光束生成方法的多目标同步跟踪和瞄准方案,该方案将相机作为位置探测器,并使用LCSLM偏转光束对目标进行跟瞄。此外,本团队设计并搭建了双目标的同步光束跟踪和瞄准实验系统,当目标分别以2、3、4、5 mm/s的速度移动时,光束跟瞄的测量均方根误差分别为2.7045、5.6014、8.3823、11.9011μrad。此双目标跟瞄系统有望应用于激光通信网络的双光束跟踪中。  相似文献   
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