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田湾核电基地目前有4台WWER核电机组和两台M310改进型核电机组。为了降低待处置固体废物包产生量,满足废物最小化管理目标,田湾核电基地在从源头减少放射性废物的同时,建造了6台机组共用的放射性废物处理中心。采用烘干、超级压实和水泥固定工艺处理放射性废物,配合采用混凝土高完整性容器,在废物包满足近地表处置要求的前提下,各机组每年需要处置的废物量不超过50 m3。具有良好的经济效益和社会效益,对多堆核电厂址的废物最小化有一定的借鉴意义。 相似文献
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用半步行移动机器人步行时的动力学方程,对影响机器人步行时的稳定性因素进行分析,为机器人的机械结构设计和驱动系统设计提供了依据。 相似文献
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晓南矿西二采区七层煤顶板破碎、复合层较厚,一般多为泥岩、炭质泥岩、薄煤及砂岩互层;以往巷道采用12#工字钢梯形对棚支护。受较厚复合层矿山压力影响,巷道变形快,巷道维修、翻换次数多;为了提高巷道支护质量,减少巷道维修工程量,保证安全生产的需要,在该矿西二三期705工作面进行了拱形巷道锚杆、锚索联合支护技术的试验,在减轻了工人的劳动强度、降低成本及保证安全生产的同时为本矿西二采区锚杆巷道支护提供了可靠的依据。 相似文献
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本文推导了行星轮半步行机构车轮驱动时的行驾方程,并研究了该机构的加速特性,为设计、使用半步行机构提供了依据。 相似文献
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结合工程实例,对换填强夯法处理不均匀软基进行了研究,从区域划分、清除不良土层、回填碎石、强夯处理、不停航施工等方面实施控制,提出了换填强夯法处理软基的方法,通过机场工程实体试验论证,地基承载力达到了设计要求,工期得到了保证,为其他不均匀软基处理工程提供参考。 相似文献
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对半步行移动机器人行走机构的结构进行了分析。应用方向余弦矩阵理论和牛顿-欧拉动力学理论建立了机器人步行时的动力学模型,为机器人的结构优化设计提供了理论依据和为机器人的控制算法提供了数学模型。 相似文献