面向水下抓取作业的复合腔体仿生软体手设计

水下机械手在水生物采样、考古打捞等水下作业中起着关键作用,而现有水下机械手存在耦合安全性差、适应性弱及抓取不稳定等问题,使得作业效果并不理想。针对以上问题,本文开展了新型水下软体手的设计与研究。首先提出了具有密封管结构的复合腔体仿生软体驱动器,基于该驱动器设计出一种三指包络型水下软体手;硅胶材料的弹性和流体的可压缩性能够保证目标物的无损抓取,密封管结构可提高深水高压适应能力,保持腔和弯曲腔的复合结构及指纹、指甲的仿生结构提升了软体手耦合适应能力。利用基于Yeoh模型的有限元分析方法及注塑、3D打印等加工技术对软体手进行了结构优化和制作。设计了一套具有较高精度的水压驱动系统来提高软体手耦合稳定性。最后,针对影响机械手水下作业能力的重要因素,模拟相应实验场景对软体手进行了实验测试,实验结果显示软体手纵向抓取力达到26 N,驱动深度可达3000 m,较现有水下软体手均有较大提升;水下目标物抓取测试及与传统水下刚性手的对比实验证明了所提出软体手具有稳定的抓取性能和更好的适应性及安全性,适用于水下目标物的无损抓取作业。     

工业无线网络的技术革新

介绍了工业无线网络的工作原理,并对工业无线网络技术运行的可靠性、冗余性、高带宽性以及新技术的运用和发展状况进行了详细探讨,从而认识到工业自动化网络技术革新的必要性。     

辽西低凸起JZ25-1S太古界潜山原油地球化学特征及来源分析

为探讨辽西低凸起JZ25-1S太古界潜山原油的地球化学特征及其来源,分析了太古界潜山原油物性、族组分、稳定碳同位素、生物标志化合物分布特征并与古近系原油地球化学特征进行对比研究。该区古近系沙河街组二段和太古界潜山原油主要为轻质和中质原油;族组分具有中等饱和烃、高芳香烃、高非烃+沥青质的特征;原油碳同位素分布在-26.2‰~-24.4‰,族组分同位素分馏效应小;色谱曲线明显见到生物降解形成的“鼓包”,单高峰—后峰态为主,Pr/Ph一般在1.3左右,Pr/nC₁₇、Ph/nC₁₈均为高值;原油的甾萜烷特征表现出伽马蜡烷丰度较高、C₂₇重排甾烷和4-甲基甾烷含量中等,甲藻甾烷含量低,规则甾烷C₂₇、C₂₈、C₂₉指纹呈不对称的偏“V”或“L”型分布。但JZ25-1S-4D井和JZ25-1-10D井太古界原油与上述原油特征存在较大的差异。JZ25-1S地区古近系和太古界潜山原油主体为辽西凹陷沙三段、辽中凹陷沙一段烃源岩混合来源,其母质来源于具有一定盐度的弱还原环境,以藻类等浮游动植物输入为主,且原油成熟度较高,受生物降解严重。JZ25-1S-4D井和JZ25-1-10D井太古界潜山原油来源于辽西凹陷沙三段烃源岩,为淡水弱还原环境,原油成熟度高,受生物降解较弱。     

浅谈基于DSP的控制系统发展

通过对数字信号处理及DSP芯片的介绍，在阐述实时DSP系统构成的基础上，分析其发展前景。     

FAR3d程序对EAST上阿尔芬不稳定性识别过程中的应用

为更好理解EAST实验中的等离子体不稳定性现象,文章从实验和模拟两个角度,对EAST中高β_N放电区间的阿尔芬不稳定性现象进行了分析。在实验上,本文使用高频磁探针和电子回旋辐射诊断对不稳定性的频率、位置、环向模数进行判断。在模拟上首次应用了FAR3d程序,识别了在ρ=0.45、频率为87 kHz的主导模式TAE(toroidicity-induced Alfven eigenmode),以及ρ=0.55、频率为62 kHz的次主导模式EPM(energetic particle mode),环向模数均为2,与实验中的测量结果对比在误差范围内基本一致,自洽地识别了不稳定性的类型并且得到了位置与频率信息。在此基础上,对有限拉莫轨道(finite Larmor radius, FLR)效应进行评估。模拟结果显示,在EAST高β_N放电区间,FLR效应对识别低环向模数n的不稳定性模式的影响较小。在该放电的模式的识别过程中可关闭FLR以加速计算。FAR3d程序高效的计算能力和精准的模拟结果,可为后续EAST的实验提供指导。     

1750MW发电机定子铁心试验方案研究与应用分析

本文分别从传统铁损试验、使用TROLLEY手持式小车和使用RIV自动小车进行ELCID试验三种试验方案,探讨适用于1750MW发电机结构特点的定子铁心试验方案。结合不同ELCID试验方案在1、2号发电机上的实施和应用分析,提出适用于1750MW发电机结构特点的试验方案,为后续机组大修定子铁心检查提供参考。     

ICRF加热下EAST快离子损失速度空间分布初步研究

基于闪烁体的快离子损失探针（Fast-Ion Loss Detector,FILD）能够测量损失快离子的速度空间分布,是研究核聚变装置中快离子损失控制机理的关键诊断手段。在东方超环（Experimental Advanced Superconducting Tokamak,EAST）上,通过FILDSIM程序在诊断图像与速度空间分布之间建立桥梁,将诊断探测到的信号转化为速度空间分布,获得了离子回旋共振加热（Ion Cyclotron Resonance Heating,ICRH）条件下的快离子损失速度空间分布,为进一步评估和控制离子回旋共振加热下的快离子损失奠定了基础。另外,通过损失快离子反向追踪,探究了探头本体遮挡对诊断探测范围的影响,为损失诊断系统进一步升级提供了依据。     

浅谈制药清洗设备CIP站常见故障的维修

对制药清洗设备CIP站的常见故障进行了分析,并作出了相应的解决方案,为制药清洗设备CIP站的故障修复提供了借鉴。     

EMS系统结构与应用

介绍了EMS的系统功能、系统结构的搭建,并在此基础上,对计算机用户管理和在线悬浮粒子监测进行了探讨。