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对数极坐标投影变换以其对旋转及尺度的不变性而在景象匹配中广泛应用,但这种方法计算复杂且对图像的遮挡非常敏感。自适应极坐标投影变换,一方面保持了对数极坐标投影变换的旋转及尺度不变性,同时对图像间的局部遮挡具有鲁棒性且计算量相对较少。为此,把自适应极坐标投影变换应用到景象匹配中,提出了一种基于自适应极坐标变换的景象匹配算法。结合景象匹配辅助导航系统的实际给出了进一步的改进措施:根据自适应极坐标投影变换的特点,设计了一种新的相似性度量方法;创建虚拟圆索引模板,实现了在基准图上圆形子图的快速截取;在多分辨率匹配技术的基础上,进一步采用跳跃式搜索,有效缩减了匹配耗时。仿真实验表明,所提算法在实时性及鲁棒性方面优于传统的对数极坐标匹配算法。 相似文献
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根据某热车试验台对气路压力流量参数的控制需求,设计开发了一种便携式测控系统。系统选用NI CDAQ系列产品搭建硬件平台,4槽CDAQ-9185以太网机箱内配置有CDAQ-9203模拟量输入模块、CDAQ-9265模拟量输出模块以及CDAQ-9401 I/O模块,可以满足恶劣测试环境以及可移动远程测控的要求;选用LabWindows/CVI作为软件开发平台,保证了系统对执行效率的要求;采用乒乓操作和多线程技术对数据流进行控制,实现了高速采集数据的实时存储,节约了计算资源,加快了系统响应速度;采用增量式PID控制算法实现对管路流量的自动调节,通过对比例系数、积分时间以及微分时间依次调试,达到了系统对控制精度的要求。试验结果表明,本控制系统运行稳定,响应速度快,能够实时保存并显示气路当前参数,有效控制气路压力流量,满足了试验台的测试控制要求,已正式投入使用。 相似文献
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对2011 年《工程新闻记录》评选的国际承包商225 强排行榜的情况进行了剖析,分析了入选企业的总体规模、效益情况和业务领域及地区分布情况。结合全球经济发展背景探讨2011 年ENR 国际承包商225 强的市场特征,着重关注了入选ENR 国际承包商225 强的中国内地承包商的总体情况。分析了近5 年内进入ENR 国际承包商前10 强公司的排名情况和市场分布情况,以及近5 年进入225 强排行榜的中国内地企业的相关情况。分析显示,在国际承包市场总体规模停滞的情况下,中国内地承包商的国际市场占有率逐步提高,国际影响力逐步扩大。 相似文献
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针对各种原因引起的实测图退化情形,将模糊不变矩引入景象匹配中。为了解决匹配过程中计算量大的问题,从简化匹配特征的计算及优化搜索策略两方面采取措施。在模糊不变矩计算方面,通过预先建立21个和表矩阵,提出了一种适用于匹配过程的矩特征高效求解算法;在搜索策略方面,考虑到模糊不变矩特征对图像分辨率的敏感性,提出在原分辨率基准图上采用遗传算法进行搜索匹配。实验结果表明,在实测图出现模糊及受噪声干扰情况下,所提匹配算法在保证匹配精度的同时,其匹配耗时比传统方法少好几个数量级,能够满足导航系统对实时性的要求。 相似文献
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在翔实的统计数据基础上,从支柱产业地位、固定资产投资和总产值、从业人数和企业数量、利润总量和产值利润率、合同总额和新签合同额、房屋建筑施工和竣工面积、对外承包工程等方面对 2016 年建筑业总体情况进行了分析。总结出 2016 年中国建筑业苏浙两省建筑业总产值仍雄居龙头、新签合同额增速大幅提高等 5 个特点。从专业类别、资质等级、管理关系、注册地区、注册登记类型 5 个角度,对 2016 年建筑业特、一级企业的企业数量、新签工程承包合同额、建筑业总产值、营业收入、房屋建筑施工面积、房屋建筑竣工面积、利润总额、应收工程款等 8 项指标的情况进行了分析 相似文献
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为了对发动机冷车试验环境参数进行测试以便掌握系统运行状况是否满足要求,在分析测试需求的基础上,构建了基于LabWindows/CVI的振动磨合测试系统.该系统以研华PCI-1715U采集卡为核心搭建硬件平台;在软件开发中,采用多线程技术实现对发动机冷车试验数据的实时采集、动态显示及保存,利用CVI提供的丰富的内部控件以及ActiveX外部控件实现试验数据的回放分析及测试报告的生成.实际应用表明:该测试系统性能良好,测量精度高,运行可靠,能满足对发动机冷车试验系统的测试需求. 相似文献
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