机器鱼控制及水球比赛中的若干问题探索

本文以机器鱼和机器鱼控制系统的基本理论研究为基础,结合对机器鱼的实际操作控制和策略研究中遇到的实际问题,通过对水球比赛的经验教训的总结,提出对机器鱼和协作控制系统等相关问题的一些认识和解决办法。     

汽车零件侧冲模具参数化建模与仿真

针对复杂的汽车侧冲模具设计,以CATIA软件为开发平台,以VB可视化编程语言建立基于Web的标准件模型参数库结构,利用特征造型方法结合参数库进行标准件的三维实体造型,并应用该数据库快速调用所需零件进行模具可装配性的检查,然后通过同步执行和异步跟随执行的机构运动,进行侧冲孔过程的运动碰撞和干涉检查,消除了设计隐患,提高了设计效率和质量。