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介 绍 了 四 元 数 在 描 述 刚 体 位 置 和 方 位 中 的 应 用 ,并 简 要 描 述 了 2 U PS-P U并 联 机 构 ,接 着 给 出 了利 用 四 元 数 计 算 2 U PS-P U并 联 机 构 的 位 置 反 解 的 推 导 过 程 ,得 到 了 2 U PS-P U并 联 机 构 的 位 置 反 解 公 式 ,最后 结 合M AT L A B和 Solid W orks M otion 进 行 仿 真 分 析 ,仿 真 结 果 验 证 了 该 位 置 反 解 方 法 的 正 确 性 和 有 效 性 。 相似文献
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大规模联网是飞行模拟训练的重点发展方向之一,但飞行模拟器长距离、多节点联网经常遇到实体坐标数值经网络传输后失真问题,造成被观察的实体在视景系统中抖动。分析了数值失真原因,将数值失真归结于三种因素:截断误差、存取周期不一致和网络传输丢包和乱序。同时指出坐标数值取二阶导数得到的加速度值可以作为衡量坐标数据失真程度的一种度量。提出一种基于卡尔曼滤波的飞行模拟器坐标数据联网传输失真抑制方法。设计一系列的对比实验验证了该方法的有效性。 相似文献
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本文为解决分布式异构系统集成时常见的紧耦合问题,实现可扩展、易配置和实时性的集成要求,提出了一种新的分布式系统集成方法和框架,并利用C++语言进行了实现。该框架主要采取先集中后分发的总体思路,利用数据传输只依赖数据大小而与数据内容无关的特性将与子系统紧密相关的业务数据转换为传输数据,从而使软件通过配置能柔性适应多种应用场景。基于该框架的软件实现已应用于某型飞机分队战术模拟训练系统,取得了较好的应用效果。 相似文献
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空战态势显示系统可以实时反映战场环境、体现作战元素行为、表现战斗综合形势,是现代空战模拟训练的重要组成部分。现有战斗态势显示系统用于空战态势显示在专业性和直观性面仍有诸多不足。本文在深入研究OSG(Open Scene Graph)平台基础上,构建了一种空战态势显示系统框架,并对系统显示元素进行了分析与设计。系统能够动态直观地反映战场当前态势,可为空战评估和空战决策提供有力支持。 相似文献
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为了改善人工判读飞参数据效率低且易出现误判和漏判的不良状况,本文提出一种基于稀疏自动编码器(Sparse auto-encoder,SAE)的飞参数据异常检测方法。首先构建了SAE的基本框架,然后以滑动窗口的形式生成训练样本。其次,用正常样本并结合BP算法对整个网络模型进行训练和优化以得到相应的正常样本重构误差分布阈值。最后,根据测试样本的重构误差对飞参数据中的典型异常进行检测。实验证明,该方法可在样本不平衡的情况下,仅利用正常样本构建参数空间,并得到正常样本重构误差分布门限,准确检测出飞参数据中的异常,实现飞参数据机器判读。 相似文献
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