基于机器视觉的零部件尺寸测量

实现尺寸测量的方法很多,但大多数测量重复性、高效性和鲁棒性不高。为了提高工业在线测量的实时性和准确性,提出了用机器视觉软件IGAUGE结合用改进的OPTA模板进行边缘细化,进而实现测量。系统实验结果表明,该测量具有良好的连续性和精度,生产工作效率和产品质量控制很快就可以提高。     

人机协作视觉手部保护系统设计

针对人机协作中人与机器人共享工作空间时的安全问题,设计了一套人机协作视觉手部保护系统,并搭建相应的验证系统。该系统采用深度学习目标检测算法结合双目视觉技术实现对操作人员手部的识别与定位,同时利用手眼标定将视觉定位后的手部坐标转换到机器人基座坐标系下,通过计算操作人员手部与机器人末端执行器之间的距离,机器人自主执行减速、急停等安全策略。经实验验证:当操作人员在机器人工作空间作业时,通过检测手-末端相对位置关系,可以有效避免人机协作过程中机器人末端执行器与手部发生碰撞,达到了保护操作人员安全的目的。     

一种基于权电阻网络的VGA显示方案设计

本文提出一种基于FPGA技术的权电阻VGA显示方法,该方法不仅以低成本实现了通用VGA接口功能,而且外扩了嵌入式仪器仪表设备芯片级常用总线,只需仪表微处理器单元具有通用的SPI、UART等总线接口方式,即可实现VGA高速图像显示。实验结果表明,该方法通用性强,显示色彩真实,而且可以在不使用VGA显示卡和计算机的情况下实现高速图像的显示。     

硅微机械谐振式压力传感器闭环方法

提高硅微机械谐振式压力传感器的性能指标有很多方法,如何对已知敏感结构的输出量程范围内所有谐振频率点进行实时闭环跟踪是其中之一。对几种比较常用硅微机械谐振式压力传感器的激励-拾振方式进行介绍,对所调研的国内外文献给出的谐振式微结构传感器闭环控制方法进行比较分析,提出一种新的针对电热激励-压阻拾振方式的复合敏感结构进行闭环控制的方法,同时给出了提高该类型传感器性能的有效手段和研究方向。     

基于ARM CORTEX-M0的新型节水冲厕控制器设计

针对现有冲厕设备检测量单一,误动作易发生。设计出一种对重量和光电两种信号组合检测后再动作的冲厕器。该冲厕控制器结构简单,性能可靠,节水效果很好,易于推广。     

汽车排放测试系统的数据采集和程序设计

系统以LabVIEW为开发平台,NI-6221 DAQ卡为数据采集硬件,构建了基于虚拟仪器技术的数据采集系统.系统的程序部分采用LabVIEW和VC++两种程序语言相结合的方法,开发了ASM汽车排放测试的软件系统,其中包括数据采集模块、数据库开发模块、串口通讯模块、报表生成模块等.