高级语言开发捷联导航工程软件

捷联惯性导航系统（ＳＩＮＳ）是由惯性测量元件和导航计算机构成多功能自主计导航系统，用高级语言开发实时捷联导航软件的方法，步骤，实际应用结果表明，Ｃ语言是设计和调试ＳＩＮＳ的优秀软件，对捷联导航软件的编程，调试，联接，装载和运行带来的极大的方便。     

基于双CPU的激光打标机控制系统设计

中介绍了基于双CPU控制的激光打标机系统的结构组成、地址编排、软件设计以及LCD液晶屏的汉字显示技术。该系统打标速度快、精确度高,可连续不间断运行。适于在任何大小、异形工作上标刻图,标记清晰、永久、美观,且可有效防伪。     

ARINC661座舱显示系统离线检测技术研究

针对ARINC661规范下UA与CDS之间数据交互量大、传输周期短,实时监控过程中难以全面、细致地分析指令的问题,研究了座舱显示系统离线检测技术,设计了环形数据批量存储、仿真UA、异常定位等方法,可以在离线环境下重现指令交互过程。测试结果表明,该设计合理、运行可靠,可以在离线环境下检测交互指令。     

多星座组合导航系统定位性能研究

通过对我国不同纬度地区三个典型城市以及同一地区不同高度角下,从可见卫星数目及PDOP值两个角度,对GPS、GLONASS和GALILEO单星座系统以及其组合系统的定位性能进行了对比分析。仿真结果表明：与单星座系统相比,多星座组合系统的可见星数目大大增加．PDOP值明显减小,在我国不同地区都具有良好的定位性能,并且在卫星高度角较高时仍可以接收四颗以上的卫星,其PDOP值也能达到导航定位的要求。     

低成本MEMS加速度计在组合车辆导航中的应用研究

基于里程仪的GPS／DR组合车辆导航系统,能够有效弥补GPS单一导航系统定位可靠性和精度的不足,但在实际使用中存在安装不便的问题,进而制约了其在车辆导航中的应用推广。论文研究了一种基于低成本MEMS加速度计的GPS／DR组合车辆导航系统。论文首先对加速度计信号进行了分析,利用小波分析进行信号降噪并建立了加速度误差模型;然后研究了基于卡尔曼滤波的GPS／DR组合导航算法;最后进行了跑车实验。实验结果表明,该组合导航系统的定位结果满足城市车辆导航定位精度要求,并且在GPS信号受阻情况下,DR单独定位仍可以提供满足要求的定位信息。     

自主空中加油飞行对接演示平台设计与实现

空中加油技术可以成倍增加战机的航程、留空时间、活动空间和有效载量,极大提高了战机的生存能力,增强航空兵的远程作战、快速反应和持续作战能力,而实现自主空中加油将大幅提高空中加油的快速性和稳定性.利用无人机搭建自主空中加油演示验证平台,将为相关算法的研究提供极大便利.文中设计了一套基于视觉的四旋翼自主空中加油演示系统,旨在模拟空中加油的真实环境,以验证视觉导航自主空中加油的可行性;搭建了一套硬件平台,实现各模块之间的通信;软件部分利用视觉解算出导航信息,并由PID算法求取飞行控制数据.实验结果表明,本平台各模块能够满足设计需求,实现了空中加油的飞行对接演示.     

矿井无线定位导航与安全监控系统研究

针对当前国内煤矿坍塌爆炸等安全事故问题，本文对井下导航与安全监控系统进行了分析研究，提出了一种基于ZigBee短距离无线通信技术的矿井定位导航与安全监控系统。文中讨论分析了ZigBee的特点，详细介绍了井下定位导航、环境信息采集与传输的过程，并针对单片机的控制系统方案、工作原理以及实现过程进行了全面介绍。实验表明，通过该系统可实时了解井下安全生产作业情况，并切实保证矿井工作人员人身安全。     

基于MPC算法的飞机主动侧杆杆力控制研究

由于惯性多余力和电磁多余力的存在,主动侧杆存在杆力误差,特别是主动模式下侧杆受到突加多余力的影响易出现过冲和震荡进而影响飞行安全。为此,提出了一种基于MPC预测模型的系统杆力控制方法。将反馈力作为训练模型,经模型预测出期望反馈力并对不同反馈力做PID调节。通过仿真实验对该控制方法进行验证,结果表明,相比于传统的PID控制算法,所设计的主动侧杆杆力控制方法可有效提升控制精度。     

高层建筑物变形监测的GPS多天线技术

分析了高层建筑物产生变形的原因和监测的基本方法,由此提出了利用GPS进行变形监测的方法。针对GPS变形监测系统成本高的问题,文中研究了GPS多天线技术,实现了一机对多点的监测。基于PC104在Visual C＋＋ 6．0开发平台下实现了多天线微波开关的控制、与GPS接收机的通信以及GPS信息的RINEX标准格式转化。实验表明,该技术对GPS测量精度几乎没有影响,能够有效应用于高层建筑物的变形监测。     

基于RBAC的车辆监控系统权限控制研究与实现

本文以智能交通系统中的车辆监控系统为对象，设计了一种权限管理系统。采用基于角色的访问控制技术（RBAC），通过引入角色的概念，使得用户权限管理条理化，减少授权管理的复杂性，并能支持用户类型、子系统数量和功能的自由增加，具有高扩展性、易维护的特点。最后给出该权限模块在实际的车辆监控系统中的接口设计和应用方式，验证了方案的可行性，为同类系统的设计提供了参考。