基于IMU的手语识别骨骼模型构建

手语识别属于手势识别的研究范畴。传统的基于数据手套的手语识别方法不能完整捕捉手语的所有要素,无法识别手部与肢体配合的手语动作。 惯性测量单元(IMU)由于体积小、成本低而被越来越多地应用到动作捕捉项目中。借鉴机器人运动学相关知识,提出了基于IMU的手语识别骨骼模型,该模型符合人体生物学特征。模型的构建步骤为首先进行骨骼的选取,然后进行尺寸标定。最后提出了标定模型尺寸的实验方法,使用IMU获得的动作集的数据可以进行求解。     

加工三角形表面的组合平面拉刀

<正> 一、前言拉削是一种经济高效的加工方法,但是拉刀的制造较复杂,有时甚至是很困难的。对于拉削平面的平面拉刀而言,其组成常常是整体式的,使用传统的方法制造还不太困难。但如果被拉削的工件表面成锯齿形(见图1),那么就不能使用常用的整体拉刀,因为拉刀相邻的齿距不可能太大,不够砂轮退刀,这样做使拉刀齿两侧后角很难磨出。切削出来的工件表面会因侧刀刃不锋利而很粗糙,且拉刀因后面摩擦容易发热,刀刃变钝,切削阻力大。为了解决这一问题,现设计了一种组合式拉刀,运用新工艺方法制造。     

碟型弹簧夹具在多工位回转机床上的应用

介绍碟型弹簧夹具在多工位回转机床上的应用,且该夹具结构紧凑,质量可靠,投资较少。