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本文对白云鄂博主矿采场铁公路联合运输向公路运输转换位置是否确定为1638m水平以及运输工艺转换过程中相关问题进行分析论证,提出主矿采场铁路至少可向下延深一个水平,技术上可行,节约运费千万元以上。 相似文献
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针对合成孔径雷达图像的语义分割问题,构建了一个全新的TerraSAR-X语义分割数据集GDUT-Nansha。然后,为解决传统深度学习方法模型体积大,难以在样本数量偏少的合成孔径雷达图像数据集上应用的问题,对轻量化卷积神经网络ENet模型进行了分析和改造。提出了一种改进的轻量化卷积神经网络模型(revised weighted loss eNet,RWL-ENet);针对合成孔径雷达图像数据集样本不平衡问题,使用了带有权重的损失函数。通过和其他经典卷积神经网络语义分割模型的对比实验,验证了新数据集的可靠性;同时,在参数量和模型体积远远小于其他网络模型的前提下,RWL-ENet模型在像素精度、平均像素精度、平均交并比三个定量指标上分别达到了0.884、0.804和0.645。 相似文献
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基于深度学习的机器人闭环检测算法在复杂光照条件下具有一定的鲁棒性,但在视角变化明显的场景下检测效果不佳,为此本文提出一种利用图像感兴趣区域的闭环检测新方法.首先,通过多尺度感兴趣区域网络(MSRPN)获得图像中的感兴趣区域,用改进的PlaceCNN(基于Place数据集的卷积神经网络)提取感兴趣区域的特征.然后,采用先粗匹配后细匹配原则,提出一种基于RPOI PlaceCNN(基于图像感兴趣区域的PlaceCNN)的闭环检测算法,并利用双向匹配对之间的空间约束,去除不正确的匹配对,以提高闭环检测的整体准确性.在GardensPoint、Mapillary、Norland三种公开数据集上对方法的有效性进行了实验验证.实验结果表明,本文提出的闭环检测算法在光照、视角和不同变化组合引起的显著变化场景下依然能表现出较强的鲁棒性. 相似文献
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为完成极化合成孔径雷达(PolSAR)图像中点散射像素目标的检测,从几何扰动滤波检测点散射像素的基本原理出发,分析了经典方法存在的相干度参数阈值无法自适应获取和不同散射机制共享同一阈值两个问题,提出利用Cloude-Pottier分解结果中熵参数的分布情况计算得到阈值,利用平均阿尔法角参数完成不同散射机制的初分类,对初分类的结果排序得到的某种散射机制对应的相干度参数的比例因子,根据比例因子计算得到该类散射机制的阈值,从而完成点散射目标的检测。对机载合成孔径雷达(AIRSAR)数据集中的San Francisco Bay图像进行了实验,结果表明,改进方法在检测性能上优于经典方法。 相似文献
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建立聚乙二醇(PEG)/磷酸氢二钾(K2HPO4)双水相体系,通过对大肠杆菌(Escherichia coli AS1.505)细胞进行超声波破碎制得谷氨酸脱羧酶(glutamate decarboxylase,GAD)酶液,并利用双水相萃取对GAD进行分离纯化,然后,采用超滤离心对双水相上相中的GAD与PEG进行分离并分别回收。实验结果表明,大部分GAD分配于上相,其纯化倍数为55.60,酶活率为97.78%。通过响应面分析,对超滤离心工艺参数进行优化,确定了超滤离心转速为10 000 r/min,离心时间为20 min,混合液的稀释倍数为5倍,此条件下GAD的回收率为81.52%,PEG的回收率为84.41%。 相似文献
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该研究从贵州泡菜中分离鉴定乳酸菌,并筛选具有润肠通便功能的乳酸菌,对其耐受性和黏附性进行评价。美国癌症研究所(ICR)小鼠随机分为对照组、模型组、阳性药物对照组(麻仁丸)、乳酸菌组,使用复方地芬诺酯建立小鼠便秘模型。结果显示,从贵州泡菜中分离鉴定出1株产酸能力强的乳酸菌GZ15,被鉴定为干酪乳杆菌(Lactobacillus casei)。通过润肠通便功能动物筛选试验,发现菌株GZ15给药7 d后,便秘小鼠首次排便时间最短,6 h排便粒数、质量和小肠墨汁推进率最高,具有良好的润肠通便功能。菌株GZ15具有良好的酸、胆盐耐受性,且平均每个细胞可以黏附(4.68±0.59)个肠道上皮细胞。结果表明,干酪乳杆菌GZ15具有良好的润肠通便功能,且菌株特性优良,能顺利到达肠道,并黏附于肠道上皮细胞,发挥益生功效。 相似文献
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本文针对乌兰水泥有限集团公司1号窑结大蛋料、数量多的征兆,对其成因进行了分析,并找到了解决的措施。 相似文献