基于分区的机器人仿真足球赛5v5防守控制策略的设计

机器人仿真足球是当前机器人研究中的一个热点,涉及机器人学、人工智能、智能控制、计算机视觉等多个领域。为了提高机器人仿真足球5vs5比赛中的守门效率,通过分析研究以往3、5、18、12等常用分区防守控制策略,针对存在的问题和不足,提出了实用性更强、效率更高的7分区守门员防守控制策略,2010中国机器人足球大赛暨RoboCup公开赛中对该策略进行了验证,取得了较好的效果。     

医疗服务机器人功能设计及实现

智能化机器人研究是当今科研领域的热点课题,而机器人向实际应用方向发展更有其重要的现实意义与长远的研发价值。为了实现机器人的查房、送药、搬运、呼叫等功能,以AVR ATMega128微控制器作为主处理器,增加了无半径零度转弯、万向机械手、摄像头与超声波避障、语音控制等技术,并对其软硬件实现进行了一定的描述。该医疗与服务机器人存服务等领域具有较大的应用价值和较好的市场前景,同时,指出了其优缺点,便于以后医疗与服务机器人的改进和创新。