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基于PIC单片机的清洁机器人系统设计 总被引:2,自引:0,他引:2
通过采用PIC24F单片机作为主控芯片,设计了一个室内清洁机器人系统,并在系统中移植实时嵌入式系统uC/OS-Ⅱ对其进行控制.机器人的路径规划采用静态环境建模,行走路线采用回型内螺旋线.实验结果表明,本系统可对大面积空旷环境进行有效覆盖. 相似文献
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希尔伯特(H ilbert)扫描是连续、没有交叉且经过相邻点的二维空间扫描方法。为了验证H ilbert扫描在图像无损压缩中的有效性,利用H ilbert扫描对医疗图像像素的位置进行置换,分别用哈夫曼编码、游程编码、LZW编码和算术编码对经过H ilbert扫描处理后的数据进行压缩。实验结果显示H ilbert扫描可以增加像素的相关性,对提高压缩比有一定的贡献。 相似文献
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孙自广 《计算机工程与应用》2008,44(6):98-99
提出一种基于DPCM与Hilbert曲线的医疗图像无损压缩方法,通过差分脉码调制技术(DPCM)对图像进行预测处理,得到差值图像,再利用Hilbert曲线对医疗图像像素的进行扫描,得到图像的一维数据,然后分别用哈夫曼编码、游程编码和字典编码对一维数据进行压缩。实验结果显示Hilbert扫描可以增加像素的相关性,对提高压缩比有一定的贡献。 相似文献
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FP-growth算法是不产生候选集的频集挖掘算法,对其分析和实现有重要意义.通过描述和分析FP-growth算法,利用C++STL对其进行了实现,最后在若干数据集上与Apriori算法进行了性能比较,获得了较Apriori算法更好的运算结果. 相似文献
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分析了聚己内酰胺(PA6)短纤维直接纺丝中水洗水的油剂和单体组成,探讨了采用化学法破乳,除油并回收己内酰胺的方法。结果表明:选择合适的阳离子表面活性剂及其他助剂在80℃下与水洗水反应,通过沉降进行分离,然后经蒸发、热抽滤回收单体后废水可直接排放。回收单体质量达GB13254—91一等品质量要求,排放的废水达GB8978—96废水排放规定。 相似文献
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一种基于代数决策图的多值图像无损压缩方法 总被引:1,自引:0,他引:1
代数决策图(ADD)是布尔函数的一种简洁紧凑的符号描述方法。用ADD对多值图像进行建模,可以有效降低数据冗余,然后对ADD模型进行有效的编码,可以达到数据压缩的目的。实验结果显示本方法的压缩比高于游程编码、哈夫曼编码,较LZ77编码也有一定优势。 相似文献
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代数决策图(ADD)是布尔函数的一种简洁紧凑的符号描述方法.用ADD对多值图像进行建模,可以有效降低数据冗余,然后对ADD模型进行有效的编码,可以达到数据压缩的目的.实验结果显示本方法的压缩比高于游程编码、哈夫曼编码,较LZ77编码也有一定优势. 相似文献