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1.
灰色预测补偿是一种对灰色系统进行白化的算法,该算法需要的信息少、计算量小。它可以克服常规PID控制存在超调的缺点。根据灰色PID控制算法,对系统不确定部分建立灰色模型,进行灰色预测补偿。通过仿真研究,该算法具有较强的鲁棒性,可以提高控制质量,减小控制系统的误差。 相似文献
2.
自主角色导航技术是影响角色行为真实性的关键性因素.通过全面对比分析机器人路径规划、飞行器航路规划、虚拟人足迹规划、自动制导武器制导技术等研究成果,研究可用于角色导航的全局路径规划、局部路径规划所使用的主要算法,简要介绍了各算法的基本原理及优缺点.提出了两种模拟视觉的实现思路,研究了基于模拟视觉的角色仿生导航方法,最后对导航技术的发展作了总结和展望. 相似文献
3.
浅谈6.50-16外胎优化结构设计措施王晓静,孙艳丽(山东曹州橡胶厂274400)我厂以生产轻型载重轮胎为主,其中6.50-16轮胎是厂里的拳头产品,生产批量大,因此其优质轻量问题受到高度重视。1优化结构设计的依据我厂的6.50-16轮胎是1985年... 相似文献
4.
本文以34所"985工程"重点建设高校为研究型大学代表,从行政管理人员、教师、学生数量的变化趋势,教师与行政管理人员、学生与行政管理人员比值,以及行政管理人员职称结构等方面,对研究型大学行政管理人员队伍进行了研究。2002-2008年期间,我国研究型大学行政管理人员队伍规模稳步增长,职称结构没有明显变化。但不同学校行政管理人员增幅及单位行政管理人员服务的教师和学生数差异显著,凸显了不同高校间行政管理工作效率的差异。本文认为,明确的岗位目标和职责、专业化的人员、科学的管理,是建立高质量、高效率的行政管理人员队伍的重要保证。 相似文献
5.
利用超声波-氟离子选择性电极法对红茶、绿茶两种茶叶中氟含量进行测定,并对影响测定结果的一些因素进行了研究。结果红茶、绿茶中氟含量分别为120.70、106.57 mg/kg,该测定方法的加标回收率为93.50%~109.60%。结果表明超声波-氟离子选择性电极法操作简单,回收率高,能满足对茶叶样品的测定。 相似文献
6.
7.
8.
通过建立台格庙勘查区首采煤层冒裂安全性分区图和煤层顶板含水层富水性分区图,来对煤层顶板的含水层涌(突)水条件进行评价。针对勘查区煤层厚度变化大、顶板无稳定隔水层,顶板含水层富水性较弱的特点,在传统的“三图法”基础上,充分考虑了含水层的富水性和导水裂缝带发育高度这两个因素,选用导水裂缝带高度与含水层厚度的百分比来表示导水裂缝带发育高度对含水层涌(突)水的影响,在此基础上对首采煤层顶板含水层涌(突)水条件进行综合分区评价。四井田中部及二井田北部地区涌(突)水危险性为较危险区,三井田北部、五井田南部及勘查区南部局部地区涌(突)水危险性为过渡区,其他地段为安全区、较安全区。针对顶板充水含水层涌(突)水条件综合分区,提出了疏放水、注浆、监测等防治水措施建议。 相似文献
9.
10.
探索了甘著叶片可溶性蛋白质的浸提方法,确定了蛋白质的沉淀方法,并分析了叶片可溶性蛋白粉中粗蛋白含量、粗纤维、粗脂肪和蛋白质中的氨基酸组成。结果表明,甘薯叶片主要含有一种分子量为53000Da的可溶性蛋白质,用pH为6.5~7.5的1%亚硫酸氢钠溶液浸提甘薯叶片粉末可较好地提取甘薯叶片中的可溶性蛋白质。经浸提、沉淀、透析、冻干处理获得的台农叶片蛋白粉中含有62.6%粗蛋白、0.18%粗纤维和0.51%粗脂肪。台农叶片可溶性蛋白质含有各种人体所需要的氨基酸,主要氨基酸是赖氨酸(99.88mg/g蛋白质)、亮氨酸(12026mg/g蛋白质)和天门冬氨酸(140 74mg/g蛋白质),并且必需氨基酸含量高于非必需氨基酸的含量,其比值为1.04,第一限制性氨基酸为色氨酸,氨基酸分数为75.9。 相似文献