基于超声波的车辆倒车防撞告警器的设计

为增加汽车驾驶的安全性,设计了一种以STC89C52作为主控芯片,采用HC-SR04超声波测距模块的汽车倒车防撞告警系统,并利用蓝牙模块实现了主机端和移动端之间的无线通信.给出了系统的基本原理及设计方案,介绍了系统的硬件组成,并对硬件进行了选择.针对该系统的功能,对软件进行了设计.实验测试结果表明,该设计测量误差在3～5cm范围之内,满足车辆倒车防撞告警需求,具有较高的实际应用价值和市场应用前景.     

基于非线性互补滤波算法的四旋翼飞行器姿态信息融合处理

针对四旋翼飞行器的MEMS惯性测量单元在姿态测量过程中存在着漂移和噪声误差等问题,在经典互补滤波融合算法的基础上提出了一种改进型的姿态融合处理算法,并搭建了以MPU6050为姿态测量单元的四旋翼飞行器硬件测试平台,分别在静态和动态环境下对惯性测量单元直接解算得到的姿态数据、传统互补滤波融合得到的姿态数据及改进后滤波算法融合得到的姿态信息进行对比.结果表明,改进后的姿态融合算法在静态环境和动态环境下都表现出了优于传统互补滤波的姿态融合处理效果.     

基于MSP430的大面积电阻式触摸屏信号检测电路的设计

对大面积电阻式触摸屏信号检测电路进行硬件设计和软件编程,实现大面积电阻式触摸屏作为输入装置,通过电阻屏控制芯片ADS7846,MSP430单片机为核心控制器,实现数据的接收、处理和发送功能,通过上位机MATLab工具GUI中一个友好界面显示其功能.硬件设计包括大面积电阻触摸屏、触摸屏控制器和单片机之间的连接、计算机接口设计、单片机与上位机通信设计;软件设计主要包括电阻屏线性校正、单片机对电阻屏控制器的编程设计、单片机与上位机通信编程设计和上位机软件编程设计.通过测试,系统具有较好的应用效果.