基于非线性状态空间模型的情感模型研究

如何赋予机器情感智力以实现和谐自然的人机交互是人工情感研究的核心内容,其中情感建模是研究重点和难点.基于心理学的基本情绪论和人格特质论提出了一种非线性情感模型.在模型中首先定义了情绪空间、心境空间和个性空间,确定了心境、个性对情绪的影响关系矩阵;其次采用非线性系统的状态空间模型来模拟人类情感状态的变化;最后对模型进行了仿真,仿真结果表明该模型体现了人类情绪的非线性特点,符合人类情感变化规律.     

基于情感建模的教学辅助系统的研究*

设计了一个以情感交互为核心的人性化的教学辅助系统.该系统综合了情感计算、计算机图形图像技术和移动Agent技术.系统以心理学和人工心理理论为基础构建了情感认知模型,定义了情绪空间、基本情绪和基本学习心理状态,并建立了基本情绪和基本学习心理状态与情绪空间的映射关系.通过情感认知模型对识别表情的处理,得到学生的学习心理状态及状态评价值.采用基于图像处理的人脸检测、表情识别和姿态识别方法编程实现了教学辅助系统.     

情感机器人的情感模型研究

本文建立了仿人类情感的情感模型,在情感模型中建立了三维情感空间,采用马尔可夫过程来描述情感状态的变化转移过程,并提出了性格矩阵,对比分析了不同性格人对相同刺激的反应.应用D-S证据理论融合来自视觉、声音及其他方面的情感信息,分析两种因素同时作用时引起情感状态的转移规律.最后将情感模型应用于情感机器人系统,使机器人可以根据外界刺激产生情感,并做出相应的表情.实验结果证明了情感模型的有效性.