水利水电工程勘测设计投标文件编制中应注意的问题

在竞争日益激烈的水利水电工程勘测设计投标中,如何避免因投标文件存在一个小小的失误或错误而令投标人失去评审资格或中标资格的情况,变得尤为重要.针对投标、评标过程中发现的一些问题进行总结,提醒投标文件编制人员避免出现类似问题.     

基于WIA-PA传感器网络的能量有效时间同步算法

WIA-PA协议是一种新型工业级无线传感器网络国际标准;当WIA-PA网络内节点数目增多时,传统的参考广播同步算法RBS以及改进型ERBS算法网络开销非常大;针对这一严峻的问题,提出了一种能量有效的局部最优时间同步算法;该算法对相邻的接收节点在多个参考广播消息的条件下求取平均相位偏差,然后对此平均相位偏差进行最大后验估计,最后根据此估计值调整本地时钟;仿真结果表明,所提时间同步算法在同步精度方面比RBS约提高168％,比ERBS约提高24％;同时,同步过程中的网络能耗也大大减少.     

基于分层空间的Rao-Blackwellised化粒子滤波算法

针对于粒子滤波在目标跟踪里面粒子使用率低且单一等问题,提出一种基于分层空间的Rao-Blackwellised化粒子滤波算法。该算法通过Rao-Blackwell定理将线性变量边缘化从而减少状态空间维数,提高估计精度。在满足同等精度要求时,可大大减少所需粒子数目,因而大大降低计算负荷;分层理论可以把粒子空间分成多重空间,利用权重实现合理分配粒子,可以提高相关估计的准确性。实验结果表明,所提算法的均方根误差相比传统算法降低了50%,精确度在每个仿真时间内都有提高。     

无目标计算机视觉技术在斜拉索振动测试中的应用研究

以单台普通消费级相机为测试手段,提出了基于无目标计算机视觉技术的斜拉索振动测试新方法,旨在通过分析斜拉索节段的振动视频来测试其振动特性。基于计算机视觉理论,形成该方法的主要关键点包括：相机参数标定、光流分析和拉索位移的重构。通过刚性塑料管模拟拉索振动实验和某人行桥拉索振动测试,验证了该方法的准确性和适用性。实验结果表明：基于计算机视觉的斜拉索振动测试方法具备了工程振动测试的准确性,且与传统拉索振动测试方法相比,该方法拥有无目标非接触式测量、现场操作便捷、成本低等诸多优点。     

“三个创新”是做好企业党建工作的动力源泉

企业党建工作应在"三个创新"即观念创新、机制创新、方法创新等方面进行积极探索,注重用思想观念的创新来引领企业的发展,以经营理念的创新来推进企业的发展,以人为本的理念来构建和谐企业的发展。观念创新是第一要务,机制创新是第一保证,方法创新是第一途经。本文从观念创新、机制创新、方法创新"三个创新"方面阐述了在新形势下如何做好企业党建工作。     

球类运动中人体姿态估计研究进展

针对单个RGB图像,人体姿态估计通过对人体关键点定位来估计人体的位置和关节点位置。球类比赛是一种快速的运动,用主观观察对运动员的技术合法性进行判决无法避免错误。因此,文中利用基于人体姿态估计的运动员姿态分析技术进行辅助训练和辅助判罚,有效避免了传统系统中由于人的主观判断对运动员姿态的错误定位。目前,针对人体姿态估计的研究被分为基于传统算法和基于深度学习算法两种主要方式。在基于深度学习算法的基础上又分为单人人体姿态检测和多人人体姿态检测。基于深度学习算法的人体姿态估计通过构建神经网络,运用机器学习的方法提取图片特征读取图片信息,并在用于人体姿态估计的主流数据集上进行性能对比和分析。将人体姿态估计应用到球类运动中,为运动员的日常训练提供了一定的科学参考,同时也最大程度上保证了运动员比赛中的公平与公正。     

人工智能算法在机器人矿井作业路径规划中的应用

在矿井下由于环境较为恶劣,不适合人类长期作业,并且对于矿难发生之后,人类无法直接进入井下救援,因此一类可以在井下作业的机器人技术显得尤为重要。文章针对机器人路径规划的特点,利用栅格法对机器人的导航环境进行有效的处理,并提出了基于粒子群算法的机器人全局最优路径规划方法。该方法有效地在机器人导航环境中得以实现,相对于遗传算法,取得了较好的仿真结果。仿真实验验证了这种方法的有效性与可行性。     

严把工程质量关的人们——记黑龙江省北方水利水电监理有限公司

百年大计，质量第一。如果工程建设质量低劣，它将直接影响到整个工程的建设，危及到国家财产和人民生命财产的安全，给国家、企业甚至家庭造成不可估量的损失，给社会带来不安定的因素。近几年来的綦江彩虹大桥的垮塌等豆腐渣工程案的发生，让人痛心疾首。造成这些事故的原因虽然是多方面的，但对工程质量监管不严是造成豆腐渣工程的主要原因。于是把好质量第一关已成为工程监理工作者的重要职责。黑龙江省北方水利水电监理有限公司就是活跃在水利行业中一支严把工程质量关的队伍。     

轮履式救援机器人结构设计

轮履式救援机器人是一种在紧急救援和灾害应对中发挥关键作用的机器人系统。本文旨在探讨轮履式救援机器人的结构设计,以提高其在复杂环境下的性能和适应性。本文提出了一种具有灵活机动性和高稳定性的轮履式救援机器人设计方案。其原理是采用双履带爬行机器人,经过调节履带角度,实现机器人自由移动,从而达到翻越屏障的目的,并且依靠带有摄像头的机械手臂实现多方位探测巡逻。运用SolidWorks软件对轮履式救援机器人的三维进行模拟装配,验证本论文方案设计的可行性。通过结构设计、材料选择和自主性控制的综合考虑,可以使这类机器人更加适应各种复杂环境,提高救援效能。     

混凝土碳化用丙乳砂浆的处理

阜宁腰闸位于江苏省阜宁县陈集镇,为苏北灌溉总渠的第三级控制建筑物,闸全长172．08m,总宽75．8m,闸底板长18m,共21孔,