基于Spearman相关系数法与有功分量法的高阻接地故障选线方法研究

电力系统中的谐振接地系统发生高阻接地故障时,由于消弧线圈和高阻抗的存在使得故障信号微弱,造成故障选线较为困难,从而危及电力系统的安全运行和电能质量。因此,电力系统的故障选线尤为重要,故提出一种基于Spearman相关系数与有功分量相结合的故障选线方法。首先通过分析线路之间零序电流的幅值,利用零序电流最大值判据判断出母线故障或线路故障,若判断故障为线路故障,再利用零序功率最大值判据初步确定出故障的线路,最后通过Spearman相关系数法分析线路零序功率波形间的相关性来确定出具体发生故障的线路。经PSCAD/EMTDC仿真验证该方法原理清晰,选线逻辑简单可靠且不受故障距离与过渡电阻的影响。     

一种新型全控式自平衡爬楼车的设计与研究

为了解决全控式爬楼车工作时振动和冲击较大的问题,论文提出了一种全控式自平衡爬楼车的设计。本设计在爬楼的行星轮中间增加旋转的充气轮,增加了爬楼车的爬升和缓冲能力,通过模型的受力分析,验证了该设计的可行性;根据单摆平衡原理增加了自平衡控制,通过等比缩放模型的理论计算,验证了该控制的有效性,爬楼车重心更加平稳,减少了振动。对本设计的实物进行了测试,证明了理论推导的准确性。     

智能天线技术及应用研究评述

智能天线是提高无线传输性能的一项关键技术,是无线通信领域持续的研究热点之一,其中部分研究成果已经在无线通信、雷达、电子对抗等广泛的领域获得了成功的应用,并且未来无线系统设计中会越来越多的采用智能天线技术.为此,文章首先简要回顾了有关智能天线技术的发展历史,介绍了其中主要的阵列处理算法原理,给出了基于软件无线电和FPGA/DSP等可重配置软硬件系统设计参考方案,通过一些设计实例分析了应用中的实际问题和解决途径,最后提出了有关这一技术领域未来发展的展望.     

基于改进型DWA的移动机器人避障路径规划

针对传统动态窗口法(DWA)中存在的绕行于稠密障碍物区外侧,造成总路程增加,遇见距离相近障碍物构成的“C”形障碍物组合而陷入评价函数失灵等问题,提出了基于改进型DWA的移动机器人避障路径规划.首先,基于本文提出的关键航迹点的概念,提取出A*全局规划路径轨迹中的关键航迹点;然后,以关键航迹点到待评价轨迹的距离作为依据,定...     

基于DSP的电源测试系统的设计与实现

讨论了兰州CSR脉冲电源的测试系统,它基于TI公司的C6000系列的DSP.通过通用串口,把原始数据由PC传输到DSP,由DSP对接收到的数据进行差值,形成波形输出数据,通过FPGA来控制DAC的输出.     

低信噪比下数数字调制信号的自动识别

提出了一种基于谱特征和高阶累积量的数字通信信号自动调制识别新方法。该方案从接收信号中提取一组稳健性强的特征参数,具有计算简单,无需先验信息,同时具有较好的噪声抑制等特点,能在低信噪比情况下快速有效的进行调制信号的自动识别。仿真结果表明,在信噪比SNR大于3dB时总体识别率在96%以上。该方案具有实用性和可行性。     

基于ARM920T的HIRFL-CSR前端总线控制器FBC-01

本文论述用于兰州重离子加速器冷却存储环(HIRFL-CSR)控制系统的前端总线系统控制器FBC-01的硬件设计.该控制器是基于0.8 mmBGA封装的AT91RM9200(ARM9)处理器,运行嵌入式LINUX操作系统.控制器可以连接标准的VGA显示器、键盘、鼠标,具有通用的10M/100M以太网接口、USB接口、RS-232接口、485接口、CANBUS接口.可以带SD卡、CF卡存储器.该控制器采用现场可编程的FPGA器件设计背板接口,并采用具有64 mA高驱动能力的总线驱动器,不仅符合VME规范的电气要求,而且具有灵活的接口信号定义可编程能力,是HIRFL-CSR控制系统的关键部件.     

基于WDM模型的PCI卡驱动程序设计

基于WDM模型的PCI卡驱动程序设计，是建立Windows操作系统下数据采集系统面临的关键问题，详细分析了WDM驱动程序的工作原理。以PCI9113A数据采集卡为例，提出了利用Microsoft公司的DDk实现Windows2000操作系统下驱动程序的有效开发方法。讨论了驱动程序的测试和封装。     

直扩灵巧干扰技术的理论分析

直扩技术是一种在通信领域获得广泛应用的主要通信抗干扰技术。由于扩频原理的作用．常规的非相关压制干扰方法往往效果不佳。而自相关干扰方法难以解决干扰信号和通信信号在通信接收点的同步问题。文章提出了可实现的新型灵巧相关干扰方法，并进行了理论分析。仿真和实验结果证明了该方法的有效性，能够极大地降低所需的干扰功率。     

双泵合流液压系统转向动力学特性与能耗分析

针对装载机转向系统效率较低的问题,以装载机转向机构和双泵合流液压系统为研究对象,采用ADAMS和AMESIM建立了转向液压系统机-液耦合仿真模型,得到了不同因素对轮胎应力的影响,分析了装载机处于不同工况下双泵合流转向液压系统中压力、能耗和效率等特性参数的变化特性.仿真结果表明,转向角越大,轮胎所受的载荷越大;转向半径越小,轮胎的侧向力越大.在慢转向时利用双泵转向液压系统比快速转向效率高,研究结果为装载机合流转向系统的节能效果提供了数据参考.