混沌映射采样的粒子滤波器

针对粒子滤波粒子多样性减弱引起的粒子枯竭问题,提出一种新的基于混沌映射采样的粒子滤波改进算法（CMS-PF）．在重要性采样之后,用类似载波的方法将离线生成的混沌序列映射到以较大权重粒子为中心的样本子空间,从而生成一些映射粒子,并结合当前时刻的预测粒子构建候选粒子集,最终依据各粒子自身的权重实现优选．仿真结果表明,该算法能有效提高对非线性系统状态的估计精度．     

抗野值自适应Kalman滤波在MEMS加速度计信号处理中的应用

针对MEMS加速度计在复杂应用环境下输出信号中存在野值,且其噪声统计先验知识不足的问题,运用了一种抗野值自适应Kalman滤波算法,采提高其测量精度.该算法用一个修正函数加权于自适应Kalman滤波方程的新息上,根据新息的方差和均值变化自适应调整修正权值,从而保持序列原有性质.通过对输出信号的算法验证,表明该算法能够有效在线去除野值,防止滤波发散,在提高MEMS加速度计测量精度上有一定的可行性.     

基于阵灰色关联分析的仿真模型验证方法研究

针对常规灰色关联分析仅考虑时间序列之间的相似性,忽略时间序列之间的接近性,而导致基于常规灰色关联分析的模型验证存在一定风险的问题,提出了一种阵灰色关联度模型,综合了时间序列之间的相近性和相似性两个方面,可以处理具有多个特征行为的关联分析问题。证明了阵灰色关联度模型满足灰色关联四定理。给出了基于阵灰色关联分析的模型验证操作过程。最后,通过实例分析验证了改进模型的合理性和有效性。     

小样本概率关联度模型研究

针对小样本条件下多元时间序列之间的关联分析问题,提出了一种小样本概率关联度模型。使用样本函数或样本统计量代替样本构造累积经验分布函数并计算概率关联系数。当比较序列样本容量n<5,使用样本顺序统计量的经验分布函数计算概率关联系数;当比较序列样本容量n≥5,使用Bootstrap方法重抽样扩充样本后再构造经验分布函数计算概率关联系数,改进了概率关联度模型中关联系数的计算方法,解决了小样本条件下这一类多元数据关联分析问题。证明了小样本概率关联度模型满足的基本性质,给出了小样本概率关联分析的基本步骤,仿真案例和实际应用验证了文中模型的正确性和有效性。     

基于联邦Kalman滤波的INS/SAR/TRN组合导航系统

在分析惯性导航系统(INS)、合成孔径雷达(SAR)和地形匹配导航系统(TRN)各自特点的基础上,提出了INS/SAR/TRN组合导航系统的组合滤波方案,并建立了相应的组合导航系统数学模型。仿真结果表明,组合导航系统能大幅度提高导弹的导航精度,具有重要的实际意义。     

融合仿真数据的小子样圆概率误差评估

针对应用Bayes方法评估圆概率误差（CEP）时仿真数据容易“淹没”现场实弹数据,导致评估结果无效甚至错误的问题,提出一种基于“有效样本”的飞行与仿真数据融合算法与融合仿真数据的小子样CEP评估方法。使用重要性抽样方法中抽样效率的评估模型度量仿真先验分布与总体分布之间的偏差,建立考虑仿真先验信息有偏差时仿真先验分布的确定方法。该方法在融合评估时仿真样本权重同时依据仿真先验分布与总体分布之间的偏差和样本量调整,而不是原方法中仅仅依赖验前试验的试验次数分配。实验和应用案例表明,新方法的估计性能显著好于传统方法,可以有效解决装备鉴定和定型试验中小子样CEP评估问题。     

基于贝叶斯方法的兰利法测试引信解除保险距离数据处理

针对兰利法测试引信解除保险距离试验使用的试验样本量较少与评价误差较大的矛盾,提出应用贝叶斯方法处理兰利法测试引信解除保险距离数据.该方法建立贝叶斯数学模型,明确先验分布选择和后验分布形式,利用试验数据确定先验分布超参数,再根据先验信息求解后验分布.仿真和试验结果表明:新方法能够改进兰利法本身对方差精度的影响,使方差精度...     

一种比例尺蒙特卡罗滤波算法

粒子滤波是一种极具潜力的非线性滤波算法,粒子退化是粒子滤波的主要问题。为此,提出一种比例尺粒子滤波算法(SPF)。在重要性抽样之后,按粒子重要性权值大小,将其分为好粒子群和较差粒子群两个种群,使用固定的或动态变化的比例尺系数对好粒子群和较差粒子群中的元素求取加权值,从而生成一些备选粒子。并通过重要性权值实现粒子的优选,从而使最好粒子参与状态估计。仿真结果表明,该算法是有效的。     

基于高斯混合模型和期望最大化算法的非高斯分布圆概率误差估计方法研究

传统圆概率误差（CEP）估计方法无法处理兵器攻击点/观测点数据服从非高斯分布的情况。为了解决这一问题,提出了一种基于高斯混合模型（GMM）和期望最大化（EM）算法的CEP估计新方法。该方法利用 GMM对兵器攻击点/观测点非高斯分布概率密度函数（PDF）进行建模,通过EM算法迭代估计GMM参数得到兵器攻击点/观测点PDF,并依据所得到的兵器攻击点/观测点PDF,使用二分法得到兵器攻击点/观测点的CEP指标值。采用大量非高斯分布场景生成兵器攻击点/观测点数据,应用所提方法和传统方法进行CEP估计实验。实验结果表明：所提方法估计的CEP均方误差约为传统方法的1/10,由此说明所提方法性能显著好于传统方法,可以有效解决兵器攻击点/观测点数据服从非高斯分布时的CEP估计问题。     

基于改进粒子群优化算法的近炸引信最佳炸高计算方法

针对近炸引信适时起爆战斗部关系到对目标有效攻击乃至高效毁伤的问题,提出研究引信与战斗部配合的最优关系计算方法.建立引信近炸时战斗部威力数学模型,依据粒子群优化算法分析相关参数之间的关系;利用欧拉距离法对惯性权重进行动态更新,得到改进粒子群优化算法,将其应用于数学模型中,获得引信与战斗部配合威力计算模型.通过仿真实验得出...