基于扩张状态观测器的卫星通信跟踪控制系统设计

当前卫星通信跟踪控制系统对精准度的控制仅能维持在微弧度量级,跟踪控制精度难以达到用户要求,为了解决上述问题,基于扩张状态观测器设计一种新的卫星通信跟踪控制系统。系统硬件主要设计了控制模块、传感器模块、电源模块与电机驱动模块,控制模块的核心芯片选用SXD320F2784型号,提高处理频率,电源芯片为TDG3320芯片,能够保证固定电压转换为可调电压,传感器模块通过AHRS轴向传感器、GPS、信标机组成,确保传感能力,利用L845N芯片设计电机驱动模块,增强额定电压。引入扩张状态观测器,通过系统初始化、天线经纬度计算、误差比较、卫星通信信号跟踪控制、驱动直流电机实现软件流程。实验结果表明,所设计卫星通信跟踪控制系统能够将跟踪精度从原来的微弧度量级提高到纳弧度量级,有效提升跟踪准确率,增强系统的干扰抑制能力,确保控制输入峰值达到与其要求。     

基于FMEA和相似度的装备维修决策

针对传统的故障模式影响分析（FMEA）方法选取装备维修策略中，风险评价因子很难被精确的评估、没有具体考虑故障特点等缺陷，提出一种考虑模糊语境和故障特点的基于FMEA的装备维修策略选取方法。该方法采用三角模糊数和相似度选取装备维修策略，既考虑了风险评价因子的模糊性，又考虑了装备故障特点，使得维修策略的选取更加符合工程实际。最后以自行高炮的自动机为例，验证了该方法的有效性。