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1.
陈明  安思宇 《控制与决策》2021,36(1):173-179
针对一类严格反馈非线性系统,研究固定时间跟踪控制问题.基于反演控制策略及Lyapunov稳定性理论,给出使系统全局固定时间稳定的充分条件和设计步骤.所提出的反演控制方案可以消除控制器存在的奇点问题,保证系统的跟踪误差在固定时间内收敛于原点的一个小邻域内,且收敛时间与系统的初始状态无关.最后,通过一个数值仿真示例验证了所提出设计方案的有效性.  相似文献   
2.
3.
以乙醇为分散介质,聚乙烯基吡咯烷酮(PVP)为分散剂,偶氮二异丁腈(AIBN)为引发剂,采用分散聚合方法,制备粒径范围在1.84~4.23 μm的单分散聚苯乙烯(PS)微球,并探讨单体用量、分散剂用量、引发剂用量、分散介质和反应温度等反应条件对所得聚合物微球粒径及其分布的影响.实验结果表明:在一定反应条件下,随着初始单体质量分数和引发剂质量分数的增大以及聚合温度的升高,聚苯乙烯微球的粒径增大;随着分散稳定剂PVP质量分数的增大,微球粒径变小;在相同条件下,以乙醇为分散介质比以甲醇为分散介质制得的PS微球粒径大.  相似文献   
4.
针对于水下蛙人训练过程中脉搏信息的监测需求,开发一种水下蛙人可穿戴式脉搏监测设备。首先,进行脉搏监测设备系统构架、工作原理及工作模式的设计与分析。其次,提出一种基于ARM(Advanced RISC Machine,ARM)架构和MAX30102传感器的脉搏监测设备硬件系统设计方案。再次,对脉搏监测设备的值班控制、脉搏检测、状态监测功能模块软件进行详细描述。最后,通过实验对脉搏监测设备的多工作模式与任务管理、脉搏信号采集与存储、状态监测等功能进行测试。实验结果表明,水下可穿戴式脉搏监测设备能够满足水下蛙人脉搏监测的需求。  相似文献   
5.
利用Abaqus软件建立并优化扣入式止屈器和缠绕式止屈器的有限元模型,通过试验验证模型的正确性。提出2种全新的联合作用式止屈器模型,并详细研究影响止屈器穿越压力的主要敏感性因素(包括长度、匝数、壁厚、间距、缠绕方式)对于扣入式止屈器、缠绕式止屈器、联合作用式止屈器止屈效率的影响,得到2种不同的穿越模式。通过与单独扣入式和缠绕式止屈器进行对比,分析二者联合作用的止屈效果,可为实际工程应用提供参考。  相似文献   
6.
近些年来,在我国化工企业发展速度日益加快的背景之下,越来越多的化工企业在生产、经营的过程当中面临着危险化学品安全生产方面的威胁,这些危险如果不能够及时进行预判,那么就很有可能会出现严重的火灾、爆炸等情况,甚至还会因为危险化学品的错误处理从而导致了严重的泄漏,进而对人员造成严重的生命安全威胁。所以在这样的情形之下,如何更好的针对危险化学品安全生产事故启动应急预案,将这些可能出现的安全事故扼杀在萌芽阶段是化工企业安全生产工作开展的重中之重。本文首先针对危险化学品安全生产过程中出现事故的应急原则进行简要分析和介绍,其次对常见的危险化学品安全生产过程可能存在的风险进行了阐述和预判,最后重点提出了未来危险化学品安全生产过程中预防事故产生和出现的具体办法,希望能够切实控制这种事态的发展速度,尽可能减少和消除不必要的人员伤亡,从而达到为化工企业降低经济损失的目的,也为保障人员的人身安全做出更多的努力。  相似文献   
7.
为了提升水下便携式语音通信设备的信息保密性,提出一种模拟语音信息时间要素加密和频谱要素加密的双重加密方法,并通过MATLAB仿真验证了该加密方法的可行性.此外,介绍采用该加密方法的便携式水下加密语音通信机的设备组成及其在不同保密要求场合的使用方法,为便携式水下加密语音通信机的工程应用奠定理论基础.  相似文献   
8.
通过在TiO_2和量子点之间添加钝化层进行光阳极的优化,可以调节光阳极界面结构,从而增加产生的光电流,与没有钝化层的光阳极数据相比,在更宽的光谱范围内增强了光电转换效率。TiO_2纳米片具有较高的电子输运效率,主要原因是其表面积大,光散射特性增强。由于CuS钝化层很好地修饰了TiO_2纳米片表面缺陷会使其光电转换性能提高,得到在标准模拟太阳光AM 1.5G,100 mW/cm~2下,沉积CuS钝化层的电池能量转换效率达到4.71%,远高于未沉积钝化层的电池效率3.91%。  相似文献   
9.
化工是我国国民经济的支柱产业,对促进我国经济发展和提高科学技术水平具有十分重要的意义。在“碳中和”“碳达峰”等战略目标推动下,如何提高化工企业的安全生产水平,减少与不安全生产相关的危险事故发生几率,是目前和今后化工企业应重视的问题。本文通过对化工安全生产现状分析,阐述了化工安全生产的重要性,根据当前化工企业存在的安全生产问题,总结了目前存在的问题和不足,并提出了相应的优化策略,以期达到化工企业安全生产的可持续发展。  相似文献   
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