双头移载机器人分段控制器的研究

结合实际工程项目，为提高移载机器人行走部分的定位精度，作者用三段控制的方法对一种移载机器人行走气缸的控制系统进行了改进，并对改进后的控制器进行仿真，结果达到预期效果。     

是能量采集计量系统

电能量采集计量系统是电力生产调度自动化的重要组成部分，是电网商业化运营的重要基础，主要介绍该系统的主要功能和软硬件结构。     

植物蛋白质的提取

一、概述蛋白质、脂肪、碳水化合物是人体三大营养要素。其中的蛋白质营养是最主要的,目前在世界范围内普遍存在蛋白质摄入不足问题,一是蛋白质绝对供给量不足,二是蛋白质中的氨基酸比例不平衡降低了蛋白质的利用效率。对于前者我们可以通过开辟新型蛋白质营养源(包括油料作物饼粕利用)来解决;对于后者可以通过动物转化和蛋白质氨基酸营养强化来解决,但是     

实时数据处理方法在目标跟踪中的应用

本语文针对跟踪慢速活动目标飞行器两类测量数据的特点,分别采用不同的滤波估值方法,能较精确地确定目标的才导引攻角的传递系数。文中还对测量数据中的野值剔除和滤波估值发散现象作限仿真研究。     

Windows Sockets及其MFC实现

对Windows下TCP/IP编程接口WindowsSockets进行了概述。MFC把WinsockAPI的复杂性封装到类中,利用这些类可以很方便地实现连接远端网络节点和双向数据通信,并结合自己的编程实例介绍了利用MFC中的CSocket类实现了网络上两个节点之间通信的方法。     

随机争用仲裁性能计算

随机争用仲裁器的性能指标:获胜概率和平均仲裁长度可用如下方法计算: 1 0,1随机序列中某模式首次出现概率及平均长度今以01与11模式为例,计算其在0,1随机序列中首次出现的概率和首次出现的平均长度。     

新疆八一钢厂70t直流电弧炉烟气净化系统

介绍了新疆八一钢厂７０ｔ超高功率直流电弧炉烟气净化系统流程、参数，分析了设计特点，拟为类似工厂设计提供借鉴。     

辊磨机辊面硬质合金圆柱与基体过盈配合的有限元分析

使用大型通用有限元分析软件ANSYS中的结构分析模块,对高压辊磨机辊面镶嵌硬质合金圆柱与基体过盈配合时,圆柱插入基体的全过程进行分析计算,得到了三种不同过盈量下,圆柱插入基体过程中应力的变化情况。通过对计算结果的分析比较,得出了可能产生裂纹危险区的位置及较理想的过盈量,为实际装配及结构设计构设计时过盈量的选择提供理论指导。