基于编码器的矿用车门行程监测系统研究

本系统用矿用车门开关传动轴带动编码器件滚轮滚动,利用编码器件将电信号转换成一串数字脉冲信号,将数字信号传给MCU处理,通过对脉冲信号的累计计算出矿用车开关门行程,监测就是针对代表矿用车门开关量的脉冲信号,实时监测车门开关行程,经过PCA中断程序和MCU主程序查询,对开关门计数脉冲进行实时记录,在全开、全关两种状态下用信号灯或报警装置提示车门开关极限状态,根据计数脉冲个数计算车门开关进程,实现对矿用车行程的实时监测、实时显示。