仿生机器人的研究综述

介绍了国内外仿生机器人的最新发展动态.归纳和阐述了各种类型仿生机器人的特点及研究成果,分析了仿生机器人的发展趋势.     

基于 ADAMS 的卷膜的建模与仿真

基于用多刚体来离散化柔性体的基本思想,以Adams为编程平台,对某苗床温室卷膜进行了建模与仿真。首先在Matlab中通过编程得到了卷膜所在螺旋线上多个均匀分布的离散点的坐标值,再通过数据文件传输到Adams,然后在Adams中编程创建了多片卷膜,并在卷膜之间施加转动副和接触力来模拟其相互关系。经过仿真寻找某片卷膜的质心位置及速度随时间变化的规律,结果表明本文提出的建模方法具有一定的可行性。     

橡胶隔振器系列化设计方法研究

推导了橡胶隔振器静刚度与结构参数、材料硬度的关系式，结合有限元分析技术，提出橡胶隔振器的系列化设计方法并给出应用实例。该设计方法用以指导如何有效地调整各设计参数，实现橡胶隔振器系列化产品的快速开发。     

隔振橡胶本构建模研究

提出适合描述隔振橡胶在宽频振动时力学行为的本构模型。本构模型包含超弹性和粘弹性两个部分，超弹性部分表征橡胶材料的静态特性；非线性粘弹性部分描述橡胶材料在振动、冲击载荷下的动态响应。基于该本构模型，对橡胶材料在宽应变率范围内进行试验，九个材料参数通过高、低应变率下的试验数据拟合确定。模型预测结果与试验结果是相当吻合的。     

开发J2EE应用程序的AUP方法及其应用

提出了一种开发J2EE应用平台的实用RUP方法。首先说明了使用该方法开发J2EE应用框架的一般流程,然后以一个用户登录用例的实施过程说明了该方法的具体使用过程。     

糙米籽粒碾白与破碎特性研究

以籼米、粳米、糯米为对象，进行了糙米不同碾白时间的试验，进而分析了在不同碾白时间下，糙米的留皮度和抗挤压破裂力的变化规律。结果表明：随着碾白时间的增加，3种糙米的留皮度降低、抗挤压破裂力轻微下降。在快速磨损阶段，糙米表面较突出的皮层被快速磨去，粳米和籼米主要集中在籽粒腹部和背部，糯米从四周向中心区域扩展；在平缓磨损阶段，碾白区域覆盖糙米表层。碾白时间为5～15 s时，糙米籽粒的留皮度快速减小；随着碾白时间持续增加，留皮度减小的速率逐渐降低。     

碾米机主轴系统临界转速的计算

基于有限元方法对碾米机主轴的临界转速进行了研究。根据碾米机主轴系统结构,确定了转子系统的主要组成部分,并采用二维弹簧‐阻尼单元对轴承进行建模。给定0、500、1000、1500和2000 r／min 5种工作转速,对转子动力学进行分析,得到了坎布尔图,从而确定了主轴的临界转速为725 r／min。这意味着当工作转速达到725 r／min附近时,主轴会达到共振状态。因此应当尽量避免主轴在此转速附近工作。如果工作转速超过了此速度,那么在启动时应当尽快通过此转速,以避免较大的振动而引起的零部件的破坏。该方法对于采用有限元方法计算碾米机主轴系统的临界转速有较好的参考作用。     

碾米过程中的气固两相流耦合仿真初探

初步探索了进行碾米室内气固两相流耦合仿真的方法。在基于EDEM平台创建碾米的离散元模型后,再基于ANSYS WORKBENCH平台创建流体域并划分网格,然后将网格文件导入FLUENT中,接着将EDEM与FLUENT进行耦合连接进行气固两相流耦合仿真求解。结果表明该仿真方法是可行的,为碾米机中的通风结构设计提供了理论依据,对于其他类似的气固两相流仿真也具有一定的借鉴意义。     

基于虚拟样机的刚柔耦合系统的设计研究

对刚柔耦合系统的设计提供了一种基于虚拟样机的方法。ANSYS中建立柔性体模型，再导入到ADAMS中进行设计研究，进行动态特性分析和设计研究。该方法把ADAMS中的刚体模型传到ANSYS，并在使用该方法可以直观、迅速、简单地对刚柔耦合系统     

中花6号花生仁压缩力学性能及仿真分析

目的 研究3种成熟度花生仁在3种压缩方向下的力学性能。方法 以中花6号花生仁为研究对象,通过正压、侧压和立压等3种方向,对3种不同成熟度样品进行压缩试验,获得力学特性曲线,计算其弹性模量和抗压强度等力学参数;通过方差分析得出成熟度、压缩方向与各力学参数之间的关系;通过三维建模和有限元分析,比较试验值与模拟值之间的误差,验证花生仁压缩试验及有限元分析的可靠性及准确性。结果 在3种压缩方式下,测得3种不同成熟度的花生仁弹性模量为15.33~45.66 MPa,破裂力为45.5~153.4 N,弹性变形量为0.72~2.22 mm,抗压强度为16.25~47.94 MPa。成熟度对花生仁抗压强度和破裂力的影响极显著(P<0.01),对花生仁弹性模量和弹性形变的影响显著(0.01<P<0.05);压缩方向对花生仁弹性模量和弹性形变的影响显著(0.01<P<0.05),对花生仁抗压强度和破裂力的影响不显著(P>0.05)。结论 相同成熟度的花生仁,在立压方向下最容易发生破裂;花生仁属于各向异性材料,种脐部位为花生仁受力最薄弱的位置。