基于PID型Adaline网络的升降台控制方法

针对传统PID控制方法在剪叉升降台的非线性时变系统中表现出一定的局限性,通过分析升降台剪叉机构的运动模型后,结合神经网络控制技术,把Adaline网络应用在舞台升降台控制系统的PID控制中,构造PID型Adaline网络参数自整定控制器,MATLAB仿真结果表明,该算法简单实用,能保证升降台速度均匀稳定,准确定位。