基于三菱FX3U控制器和20GM运动控制器的码垛机急停控制的研究

本文设计一种急停控制程序,通过在紧急停止时停止调用相应的子程序,对相关输出点、辅助继电器M进行复位,并对三菱20GM运动控制器进行故障复位;当急停取消后,继续调用相应的子程序,并对辅助继电器M置位,PLC程序恢复到急停前的状态继续执行。     

基于WIFI技术的农业大棚环境实时监测系统的设计

本文提出了基于WIFI技术的农业大棚环境实时监测系统的设计思想,通过STM32F103C8T6微控制器和环境监测传感器实时地监测大棚里的环境温湿度、光照、土壤湿度、CO2浓度、视频等环境信息并通过WIFI技术无线将数据信息传到电脑终端,用户可以在电脑终端远程查看大棚里环境信息和作物的生长情况。