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常规反射镜平台采用方位/俯仰型两框架结构形式,探测器视轴平行于外框架旋转轴。区别于常规反射镜平台,偏轴反射镜平台不再遵循探测器视轴与外框架旋转轴平行的原则,其视轴角速度具有强耦合和非线性的特点。主要研究了这类偏轴反射镜平台的运动学、动力学建模和视轴稳定机理。首先,采用虚拟整体稳定平台技术推导平台运动学方程,并确定了虚拟平台框架类型的选取原则。在此基础上推导了完整的视轴坐标系动力学模型。然后,对载体运动耦合机制进行了分析并给出了控制框图。最后,对视轴运动特性进行仿真分析。仿真结果表明,该平台在视轴指向、力矩耦合等方面具有不同于常规反射镜平台的特性,且由视轴运动非线性引起的视轴交叉耦合力矩大于惯量耦合力矩。 相似文献
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电解槽损坏原因及处理 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了旭化成复极式电解槽的结构,分析了常见的几种损坏形式如极网损坏、阳极侧密封面内漏、气液分离室漏、辅助电极损坏和附件损坏等,提出了部分解决方法。 相似文献
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TMS320F2812与液晶显示模块的接口技术 总被引:4,自引:0,他引:4
分析了高速DSP芯片TMS320F2812的时序特点,介绍了该芯片与其它外围设备进行连接时应采用的方法,着重探讨了 TMS320F2812与慢速液晶显示模块(LM19264)直接连接的硬件设计,提出了一种易实现、易理解的设计方法.并提供了相关的原理图和源程序. 相似文献
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