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该文介绍了最小模型误差估计算法(MME)和在非线性不确定系统辨识中的应用,以及分析了基于此算法的系统的鲁棒性的几个方面。并且,基于最优化理论控制以及两点边值问题,采用不变式嵌入法,给出了模型不确定非线性系统中基于MME在线递推估计算法,并首次提出了在满足协方差约束的前提下,如何最优地选择正定矩阵W的初值,以使非线性不确定系统的辨识结果达到最佳。最后,基于此算法,给出了非线性离散系统的仿真实例,仿真结果说明,最优地选择W的初值,使该方法是模型不确定非线性系统中辨识的有效方法。  相似文献   
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3.
本文介绍了研华iBAS楼宇自控系统在内蒙古自治区鄂尔多斯东仕戴斯大酒店中的成功应用。系统采用研华提供的整体解决方案,包括上位机软件、网络通讯设备、现场控制器DDC、传感器和阀门执行机构等。整个系统以以太网为核心通讯网络,实现对系统冷水机组、换热机组、空调机组、新风机组、送排风、给排水、照明、电梯等子系统的监视和控制。  相似文献   
4.
大滞后系统数字内模控制器的设计及仿真研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
对于带有严重纯滞后的工业对象,目前的控制策略是史密斯预估控制,或者是内模控制,他们都要使用连续域的数学模型。而在目前的对象辨识中,辨识出来的对象往往是离散形式的数学模型,这就需要连续到离散模型的转换。在转换的过程中,难免会出现一些偏差,使得辨识出来本来就不是很精确的数学模型变得更加偏离实际系统,进而使得控制效果不尽理想。该文针对这种情况,提出一种基于离散对象模型的数字内模控制(DIMC)算法。该算法直接利用对象辨识给出的离散模型,导出离散的内模控制器,直接用于工业生产的计算机控制。仿真结果表明,该方法能克服被控对象参数变化和时滞变化对控制性能的影响,具有很强的鲁棒性能。  相似文献   
5.
本文介绍了通信电源监控系统的组成和功能描述,以及立华电力专用产品LEC-3110在其中的应用,并对该产品的详细规格做了介绍。  相似文献   
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