液压钳联动防护装置

液压钳是油田作业施工过程中必备的修井作业设备,随着人们安全意识的增强,在当今以人为本的企业文化环境下,做好液压钳的安全防护工作显得尤为重要.根据液压钳现有的结构特点,在不破坏现有结构的基础上,研制了联动防护装置,并做了大量的现场试验.截止到2008年12月底,在胜利采油厂、东辛采油厂和现河采油厂共计应用180余台,未发生一起挤手伤人事故,取得了良好的效果.     

一种基于LMI的鲁棒故障诊断滤波器设计

研究了一类含有扰动的线性系统鲁棒故障诊断滤波器设计问题. 文中引入一种能同时体现残差对扰动信号鲁棒性和对故障信号灵敏性的性能指标, 利用H_∞理论把求解滤波器的问题转化为H_∞优化设计问题. 应用线性矩阵不等式(LMI)技术, 对此性能指标进行优化, 给出并证明了该设计问题解的存在性条件和滤波器增益阵的求解方法, 最后, 通过仿真实例验证了方法的有效性.